隨著動(dòng)物的進(jìn)化，出現(xiàn)了杯狀或是囊狀光感受器并具有晶狀體，可使光線聚焦。環(huán)節(jié)動(dòng)物、軟體動(dòng)物以及節(jié)肢動(dòng)物常有紐扣狀的眼或是凸出的。這類光感受器由許多叫做個(gè)眼的結(jié)構(gòu)排列在體表隆起之上構(gòu)成，仍位于小囊之內(nèi)。小眼中的光感受細(xì)胞為色素所包圍，光線只能由一個(gè)方向進(jìn)入小眼，故而能感受光的方向。這種視覺器宮在進(jìn)化過程中，在不同種類的動(dòng)物表現(xiàn)為特定的型式，如昆蟲的復(fù)眼。脊椎動(dòng)物的視覺系統(tǒng)通常包括，相關(guān)的神經(jīng)通路和神經(jīng)，以及為實(shí)現(xiàn)其功能所必須的各種附屬系統(tǒng)。這些附屬系統(tǒng)主要包括：眼外肌，可使眼球在各方向上運(yùn)動(dòng)；眼的屈光系統(tǒng)（、晶體等），保證外界物體在上形成清晰的圖像。

在應(yīng)用中，往往是給定一些具體的缺陷模式，使用機(jī)器視覺來識(shí)別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是，許多明顯的缺陷，因?yàn)橹皼]有發(fā)生過，或者發(fā)生的模式過分多樣，而被漏檢。如果換做是人，雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個(gè)缺陷，但是他會(huì)注意到，從而有較大幾率抓住它。

  當(dāng)前有許多智能相機(jī)供應(yīng)商，也有許多分析軟件供應(yīng)商，雖然各自發(fā)布的軟件算法各有特點(diǎn)，其實(shí)用起來真的差不多，功能非常雷同。但都是按照固定的模式和步驟去處理相機(jī)獲得的圖片，從圖片上去分析某個(gè)預(yù)期中的特征，從而給出判別結(jié)果，沒有一家有革命性的智能算法。

一般而言，有價(jià)值的測量方法應(yīng)滿足兩個(gè)條件：

      首先是具備可靠性和可用性，以及高度的環(huán)境適用性，對工作環(huán)境不能有過多限制和苛刻的要求；

      其次，要有可靠的精度保障手段，要有可靠的誤差系統(tǒng)分析方法及精度傳遞手段，從理論和工程實(shí)踐來保證測量的精度。

      綜上，視覺測量技術(shù)就是以機(jī)器視覺為理論基礎(chǔ)，結(jié)合測量測試?yán)碚摚鉀Q工程應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的測量問題。其研究對象是三維空間內(nèi)形位（形態(tài)位置）尺寸，要求在滿足一定精度的要求下，對被測對象實(shí)現(xiàn)可靠測量。