機器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機器視覺系統(tǒng)基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置，可對攝像頂進行在線校準。同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。

圖像采集像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是采集卡(2張)它扮演一個非常重要。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。

　　比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行，當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。

機器人控制技術(shù)，英文robot control technology。為使機器人完成各種任務(wù)和動作所執(zhí)行的各種控制手段。作為計算機系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計算機控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機器人智能、任務(wù)描述到運動控制和伺服控制等技術(shù)。既包括實現(xiàn)控制所需的各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)。中文名機器人控制技術(shù)外文名robot control technology性    質(zhì)科學技術(shù)作    用控制機器人完成操作技術(shù)簡介早的機器人采用順序控制方式，隨著計算機的發(fā)展，機器人采用計算機系統(tǒng)來綜合實現(xiàn)機電裝置的功能，并采用示教再現(xiàn)的控制方式。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機器人應(yīng)用范圍的擴大，機器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。②它們各部分之間具有確定的相對運動，即當其中一件的位置一定時，則其余各件的位置也就跟著確定了。多種技術(shù)的發(fā)展將促進智能機器人的實現(xiàn)。使用的編程語言有很多C語言，匯編，C 等， VB， Java，機器人國家有 日本，美國，歐洲。

? 目前公司擁有軟件著作權(quán)3項，自主知識產(chǎn)權(quán)圖像處理系統(tǒng)軟件GraGuiding和GraVision在測量、匹配、識別、標定等方面得到廣泛的應(yīng)用。為汽車、3C、食品、半導(dǎo)體、光通信等行業(yè)的客戶提供服務(wù)與支持。機器人控制技術(shù)，英文robotcontroltechnology。成功應(yīng)用的案例有小米包裝線視覺引導(dǎo)項目、3C引導(dǎo)檢測軟件、SMT貼片引導(dǎo)測量軟件、緊固件檢測軟件、PCB檢測軟件、面板行業(yè)引導(dǎo)軟件、液晶面板檢測軟件、FPC軟板檢測軟件、點膠機引導(dǎo)軟件、晶元測量檢測軟件等。