60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)講解60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)講解

     1優(yōu)化是大家在工程技能、理論研討和經(jīng)濟(jì)管理等諸多范疇中經(jīng)常遇到的疑問(wèn)。這些年，隨著現(xiàn)代操控理論和核算機(jī)技能的迅速開(kāi)展，1優(yōu)化理論與技能的使用日益廣泛，并獲得了無(wú)窮的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，始于上世紀(jì)60年代初期的60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃就是其間的熱門(mén)之一。采用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),但是它無(wú)法有效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)中的不確定信息。

所謂60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃是指在滿(mǎn)意國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、用戶(hù)請(qǐng)求以及特定束縛條件下，使60步進(jìn)電機(jī)功率、體積、功率、重量等計(jì)劃功用方針到達(dá)1優(yōu)的一種技能，它能夠被描述為一個(gè)雜亂的有束縛、非線(xiàn)性、混合離散多方針計(jì)劃疑問(wèn)優(yōu)化計(jì)劃方面獲得了必定開(kāi)展。

粒子群優(yōu)化算法（PSO）是一種源于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的研討而發(fā)明的進(jìn)化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下，PSO不光具有GA的大局尋優(yōu)才干，而旦經(jīng)過(guò)參數(shù)調(diào)整PS0還具有較強(qiáng)的部分尋優(yōu)才干。

　　因?yàn)闆](méi)有個(gè)別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡(jiǎn)略而易行，更合適于核算機(jī)編程。粒子群優(yōu)化算法（PS0）是一種全新優(yōu)化算法，在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化中的使用并不深化。依據(jù)這一原理，用VB編制了直線(xiàn)感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序，對(duì)雙方非磁性次級(jí)直線(xiàn)感應(yīng)60步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，成果功率因數(shù)、同步功率較初始計(jì)劃都有顯著改善。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開(kāi)始暴增。

獻(xiàn)對(duì)此曾作出有力測(cè)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)對(duì)異步60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃公式的革新和優(yōu)化變量的恰當(dāng)挑選，簡(jiǎn)直使一切優(yōu)化數(shù)值算法不經(jīng)修改就能使用到60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃實(shí)踐中，一起大局收斂概率（即獲得1優(yōu)解的可能性）也大大進(jìn)步。

　　綜上所述，對(duì)于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃研討已獲得較大開(kāi)展，其計(jì)劃質(zhì)量大都能夠超越以往的經(jīng)歷計(jì)劃。但是，要完全滿(mǎn)意工程需求，在詳細(xì)實(shí)踐中仍然存在一些急待處理的疑問(wèn)。

　　沒(méi)有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來(lái)求解60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃疑問(wèn)。60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線(xiàn)性狀況決議了60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的1好辦法應(yīng)當(dāng)選用依據(jù)直接查找法的非線(xiàn)性計(jì)劃辦法，但現(xiàn)在沒(méi)有找到合適該類(lèi)疑問(wèn)完善的求解辦法；對(duì)于初始點(diǎn)的挑選，現(xiàn)有尋優(yōu)進(jìn)程中的作法大多是初始計(jì)劃計(jì)劃或?qū)＜医?jīng)歷，靈活性太大；因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。應(yīng)當(dāng)全部考慮電磁計(jì)劃以外的包含60步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造、噪聲和振蕩以及溫升等多方針歸納優(yōu)化計(jì)劃疑問(wèn)，進(jìn)一步進(jìn)步60步進(jìn)電機(jī)全體優(yōu)化精度；缺乏標(biāo)準(zhǔn)、通用的商用優(yōu)化計(jì)劃軟件，重復(fù)研討景象嚴(yán)重，并且優(yōu)化計(jì)劃軟件的層次較低，落后于核算機(jī)軟件技能的開(kāi)展。

驅(qū)動(dòng)要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，步進(jìn)電機(jī)（圖12）使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動(dòng)勢(shì)，加快電流衰減。2、具有較高韻功率及效率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。也就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，就可以對(duì)電機(jī)精1確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，就可以對(duì)電機(jī)精1確定位。（3）控制性能好，啟動(dòng)、停車(chē)、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，在一定的頻率范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，任何運(yùn)動(dòng)方式都不會(huì)丟失一步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有很多，應(yīng)以實(shí)際的功率要求合理的選擇驅(qū)動(dòng)器。