定量采樣機(jī)器人

由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。

一種用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)定量采樣機(jī)器人的夾板，有一刮板該刮板底端有一刮條安裝槽且其中裝有刮條，該刮條的底沿位于所述刮條安裝槽外，所述刮板一側(cè)裝有一個(gè)單臂彈簧夾且其夾持臂位于所述刮條安裝槽一側(cè)；所述刮條由芯條外面包覆布料并用線裝訂而成。本實(shí)用新型使定量采樣機(jī)器人采樣無菌化操作，采樣精度高，無二次細(xì)菌污染，是集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)采樣的專用配件之一。

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對(duì)不確定度進(jìn)行評(píng)估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計(jì)算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時(shí),其擴(kuò)展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對(duì)測(cè)量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評(píng)估定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度。