搬運機器人作業(yè)的準確性

　搬運機器人作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。運用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧忌。機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

　　多關節(jié)機械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線(站)上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上。

如何區(qū)分國內外搬運機器人

　　在桁架機械手的驅動系統(tǒng)中，要使得壓力機的工作曲線與不同的應用要求相匹配，在機床過程中對電動機轉速進行無級調節(jié)，便可以確保曲柄完成運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的機床運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可增加模具的使用壽命。搬運機器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。

　如何區(qū)分國內外搬運機器人，又怎么去選擇一家的搬運機器人廠家呢?它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在幾年前，或許說國外搬運機器人性能要好，都無可厚非，然而，經過十多年的沉淀，國內搬運機器量也是杠杠的。國外的搬運機器人價格很貴，基本上是國產搬運機器人價格的四到五倍!所以，一般情況下，選擇國內的搬運機器人廠家即可，不用花那么多的冤枉錢。

那么機器人能否替代人工進行冷庫內的搬運操作呢？答案是肯定的。

目前無論春夏秋冬，冷庫貨物搬運都是人工穿上厚厚的防寒服進出冷庫，體驗冰火兩重天的不爽滋味。溫差越大越要多穿防寒衣服，否則會凍出嚴重問題。冷庫工人每天的工作內容，就是不停地在冷庫里上貨和下貨，一般來說一個班要工作8小時以上。很多人覺得大熱天在冷庫工作很舒服，其實這真的是大大的誤解。每次都會見到冷庫搬運工穿著厚厚的防寒衣在冷庫里搬運著一箱箱的產品，進入冷庫寒氣逼人，出了冷庫熱浪熏天，如果溫度是零下15℃的話，那么與庫外溫度相差近50℃。真是一分鐘內從酷暑進入寒冬，感覺比汗流浹背更痛苦。不管是以前的對數(shù)控車床機器人的誤解還是不了解機械手，我都希望為了提高企業(yè)的競爭力、提高生產率，增加安全系數(shù)。在冰與火之間游走，這就是目前冷庫搬運工的真實生活寫照。由于冷庫物流的輪回周轉，這也是冷庫作業(yè)所必須的步驟。