碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。為了習(xí)慣制作業(yè)規(guī)?；霎a(chǎn),處理單調(diào),重復(fù)的體力勞作和進步出產(chǎn)質(zhì)量，全自動碼垛機現(xiàn)已成為衡量一個國家制作水平緩科技水平的重要標志之一。碼垛機的組成機構(gòu)：按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛機優(yōu)勢：垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。

全自動碼垛機的呈現(xiàn)，是依據(jù)機器人的高新技能開展而演化而來的，能夠仿照人手和臂的某些動作功用,用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動操作設(shè)備。自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。如何操作自動碼垛機：在使用自動碼垛機之前，請先檢查電源是否正確連接，插頭是否松動以及在啟動電源之前沒有問題。