焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)

★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)。

3.對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。

1.機(jī)器人動(dòng)作有無異常。

2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。

3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)*，發(fā)那科在自己的工廠當(dāng)中大量使用機(jī)器人，進(jìn)行二十四小時(shí)的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機(jī)器來完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護(hù)、保養(yǎng)，包括計(jì)劃方面的工作。針對(duì)*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)，發(fā)那科提出了零停機(jī)時(shí)間(ZDT)的概念，即是通過機(jī)器和云端的連接，對(duì)于分散的機(jī)器人設(shè)備提供遠(yuǎn)程服務(wù)，包括故障預(yù)警、預(yù)防維護(hù)和遠(yuǎn)程優(yōu)化等。同時(shí)，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠(yuǎn)程智能化服務(wù)。

對(duì)于未來的碼垛機(jī)器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合3D視覺對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力，隨著越來越多先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)入，機(jī)器人的能力會(huì)大幅提升，并將進(jìn)一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用

機(jī)器人碼垛機(jī)的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫(kù)和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺(tái)上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從整理平臺(tái)上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。自動(dòng)化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。