靜電噴塑烤箱總體設(shè)計(jì)一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了分析。靜電噴塑烤箱系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂槍和用于識別工件類型的射頻識別耐熱電子標(biāo)簽組成。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機(jī)器人無死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個FANUCP-50IB機(jī)器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機(jī)器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。在一些歐洲國家，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo)，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。靜電噴塑烤箱利用高壓發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數(shù)細(xì)小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

根據(jù)靜電噴塑烤箱的工藝要求，對靜電噴塑烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的精準(zhǔn)定位，設(shè)計(jì)了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機(jī)器人無死角噴涂。靜電噴塑烤箱噴槍軌跡規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的核心部分。機(jī)器人噴灑時，由于輸送鏈的運(yùn)動，靜電噴塑烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對于工件的原點(diǎn)偏移。因此，機(jī)器人末端噴槍的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。為了解決報(bào)警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關(guān)。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在靜電噴塑烤箱離線編程時，在工件上定義一個參考點(diǎn)，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。

靜電噴塑烤箱設(shè)計(jì)過程中涉及的數(shù)據(jù)可分為三類：產(chǎn)品數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和資源。產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指箱體的數(shù)學(xué)模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數(shù)據(jù)是指生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、靜電噴塑烤箱的工藝數(shù)據(jù)或人工操作；數(shù)據(jù)是指輸送鏈設(shè)備、噴槍、機(jī)器人、粉末系統(tǒng)、踏板/護(hù)欄安全防護(hù)及相關(guān)輔助設(shè)備。由于生產(chǎn)線設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)高速運(yùn)行，為了實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，生產(chǎn)線設(shè)備必須嚴(yán)格與人工區(qū)域隔離，防止人身傷害事故的發(fā)生。在本文所描述的噴涂生產(chǎn)線中，靜電噴塑烤箱自動噴涂區(qū)的進(jìn)出口分別安裝了一對安全柵。在生產(chǎn)過程中，如果有人進(jìn)入自動噴涂區(qū)域，安全柵將被觸發(fā)。系統(tǒng)對光柵信號進(jìn)行監(jiān)控，產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警，并立即停止運(yùn)行，防止人員傷害和設(shè)備損壞事故的發(fā)生。靜電噴塑烤箱的離線編程設(shè)計(jì)是該軟件的一個獨(dú)特設(shè)計(jì)，它可以生成噴涂軌跡的圖像。由于安全光柵也會在箱體進(jìn)入自動噴涂區(qū)域并通過格柵區(qū)域時觸發(fā)，靜電噴塑烤箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號時也會產(chǎn)生報(bào)警信號。為了解決報(bào)警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關(guān)。當(dāng)工件沿輸送鏈輸送至開關(guān)時，開關(guān)被觸發(fā)，并向系統(tǒng)PLC發(fā)送信號，以屏蔽安全柵。