1、承重極限保護裝置：當(dāng)機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

2、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;

沖壓機械手是可以定制的，即使外觀看起來一樣，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也會有所不同，站在客戶角度，要如何定制沖壓機械手末端裝置?

首先，挑選沖床機械手末端裝置應(yīng)思考：成品的分量和質(zhì)地

1.成品是不是有適宜的方位可供夾緊

2.沖床機械手取出成品時是不是會遭到模具的阻礙

3.成品被頂出時的溫度

4.沖壓機械手將成品放置到傳送帶上時與東西所觸摸的面積

5.成品與機械手臂結(jié)尾東西的總重不能超過機械手的承載規(guī)模。

隨著科技的不斷進步和發(fā)展對生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的精度要求越來越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機械手的效果，其定位精度要求很高，就目前的自動化行業(yè)來說，深圳的一家叫嵩祥精密機械有限公司研發(fā)的機械手比較成熟，根據(jù)市場調(diào)查得出，其公司的沖床機械手和沖壓機械手以及數(shù)控機床機械手已較為成熟，并得同行同業(yè)人士好評。