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手臂具有防撞功用:當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí),程序設(shè)有自動(dòng)防撞功用,可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判別并接連動(dòng)作,可以使丟掉較小。
沖壓機(jī)械手的動(dòng)作一起,即不會(huì)發(fā)生撞機(jī)也不會(huì)干與注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作致使注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
沖壓機(jī)械手出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保護(hù)等),可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會(huì)阻遏替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。
1.電弧焊
常見的機(jī)器人焊接類型之一是電弧焊接。在這種方法中,電弧產(chǎn)生極高的熱量,高達(dá)6500華氏度,使金屬熔化。熔化的金屬將零件連接在一起,冷卻后凝固成穩(wěn)定的連接。當(dāng)項(xiàng)目需要大量精準(zhǔn)連接的金屬時(shí),電弧焊是理想的應(yīng)用。
2.電阻焊
當(dāng)項(xiàng)目需要熱處理或降低成本時(shí),機(jī)器人可以使用電阻焊。在這一過程中,電流在兩個(gè)金屬基體之間形成一個(gè)熔池。這種熔化的金屬把金屬片連接在一起。
更精準(zhǔn):機(jī)器人的理想方案是在大量零件上重復(fù)運(yùn)動(dòng)。從事這類工作時(shí),即使是有經(jīng)驗(yàn)的工人也會(huì)犯錯(cuò)誤。機(jī)器人將以更高的精度完成項(xiàng)目,因?yàn)闄C(jī)器將以同樣的專注度工作,直到項(xiàng)目完成。
減少浪費(fèi):由于精度的提高,機(jī)器人由于錯(cuò)誤產(chǎn)生的浪費(fèi)更少。手工焊工可能不得不丟棄錯(cuò)誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機(jī)器人的操作精度更高,所以他們犯的錯(cuò)誤更少。沒有那么多因錯(cuò)誤而丟棄的材料,一個(gè)使用機(jī)器人焊接機(jī)的設(shè)備運(yùn)行效率更高,產(chǎn)生的廢物更少。
機(jī)械手出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會(huì)當(dāng)即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點(diǎn),便于便當(dāng)清掃。
一、設(shè)備要認(rèn)真仔細(xì):沖壓機(jī)械手在運(yùn)用設(shè)備時(shí)要認(rèn)真仔細(xì),不允許強(qiáng)力沖壓,不允許用錘直接敲擊導(dǎo)軌,不允許通過翻滾體傳遞壓力。不然會(huì)引起沖壓機(jī)械手內(nèi)部或其外表損壞,影響其精度。
二、防止銹蝕:直接用手拿取沖壓機(jī)械手時(shí),要充沛洗去手上的汗液,并涂以好的礦物油后再進(jìn)行操作,碩強(qiáng)自動(dòng)化溫馨提示在旱季和夏天特別要注意防銹。