沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長期運(yùn)行來看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

沖床機(jī)械手動(dòng)作測試及限位檢測信號(hào)的確認(rèn)檢查：定期測試機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有異常現(xiàn)象如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等；檢查機(jī)械手各限位檢測開關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測信號(hào)有無閃爍現(xiàn)象；沖床機(jī)械手各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測信號(hào)的不良現(xiàn)象。

良好的信譽(yù)車床機(jī)械手，增加自動(dòng)化，機(jī)械化的一些高科技度，并使其很好的融合在我們生活的各個(gè)領(lǐng)域都能看到他的身影，在電子行業(yè)可用于制作各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)部件中的海洋產(chǎn)業(yè)，它可能是能夠完成我們的員工不能做。近年來它也一直在非常廣泛的應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。

值得相信車床機(jī)械手，它不能被環(huán)境的限制，在工業(yè)生產(chǎn)部門的一些重復(fù)性的工作，他們的工作環(huán)境很有點(diǎn)不好，所以給員工帶來了很大的困難，以及長期單一的工作很容易提請工作人員的疲勞，從而降低了生產(chǎn)效率，并使用這種機(jī)器人可以很好的解決這個(gè)問題，它可以工作的，但還是給我們的生產(chǎn)中非常大大降低了成本以上。

沖壓自動(dòng)化改造前，客戶需要配合現(xiàn)場進(jìn)行改造，包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導(dǎo)柱檢查，工序是否需要翻轉(zhuǎn)，了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。

2、定位檢查

定位應(yīng)利用有加工過的外形或內(nèi)型進(jìn)行定位，前端導(dǎo)向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應(yīng)低于材料厚度0.1mm左右。

裝置方式:機(jī)器人線在空中裝置, 與壓力機(jī)沒有機(jī)械上的銜接; 機(jī)械手 線在壓力機(jī)立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。

運(yùn)用特性:機(jī)器人線經(jīng)過端拾器的切換和機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢:機(jī)器人線投資低, 機(jī)械手 線投資高。由于消費(fèi)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo), 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動(dòng)化設(shè)備 、壓力機(jī)、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達(dá)10 件/ min以上, 對壓力機(jī)和模具的請求就相應(yīng)進(jìn)步,意味著投資增加。綜合思索, 運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)化線愈加經(jīng)濟(jì)、適用。

機(jī)械手 自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)消費(fèi)線,同時(shí)適用于已有消費(fèi)線的自動(dòng)化改造。經(jīng)過改換端拾器, 機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)線可合適多車型的消費(fèi), 柔性更高。