機械手臂適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機械手臂系統(tǒng)具有效率較高和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

機械手臂不僅可以幫助減少企業(yè)人力開支，還可以擺脫沉重的體力勞動。在實踐中，機械手臂幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用。

有助于用戶友好型操作的特點包括：有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對工業(yè)機器人進行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。

在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。像任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查工業(yè)機器人的保質(zhì)期。不同工業(yè)機器人的保質(zhì)期略有差異。當評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項:皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

工業(yè)機器人在手機工業(yè)中的運用

沖壓：金屬中框的加工進程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，工業(yè)前期，金屬沖壓進程由人工控制一臺沖壓機床出產(chǎn)，現(xiàn)在，由沖壓機器人構(gòu)成的手機外殼沖壓出產(chǎn)線已在作業(yè)廣泛。

打磨拋光：由沖壓工藝得到的金屬外殼需求進一步經(jīng)過打磨拋光做外表處理，使工件外表粗糙度下降，以獲得亮光、平坦外表。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，其間運用CNC加工的辦法又占了首要部分，運用工業(yè)機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

因此它在小批量多品種具有均衡效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分；六軸機械手,工業(yè)機械手,機械臂,工業(yè)機器人

擬人化工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力；