沖壓機(jī)械手首要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來(lái)完結(jié)，可完結(jié)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作，選用特別規(guī)劃的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔佐升降結(jié)構(gòu)，整機(jī)選用微電腦進(jìn)行操控與沖床的聯(lián)鎖操控，經(jīng)過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片料工料機(jī)使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般合作主動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行出產(chǎn)。

如果客戶(hù)更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)以下情況： 如果客戶(hù)產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)沖壓機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可提升效率，減少一臺(tái)機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）。

1.單機(jī)版桁架機(jī)械手

單機(jī)版桁架機(jī)械手針對(duì)單臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿(mǎn)足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計(jì)，適用于軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿(mǎn)足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，較大程度實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。