操作工具:用機(jī)械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

進(jìn)行特殊作業(yè):在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用，海底資源的開(kāi)發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機(jī)械手代替人們進(jìn)行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長(zhǎng)時(shí)間地安全地進(jìn)行工作，成為人類(lèi)向新的自然領(lǐng)域進(jìn)軍的一種有效手段。

能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。沖壓機(jī)器人由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動(dòng)作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢(shì):

1、沖壓機(jī)器人與沖壓機(jī)聯(lián)動(dòng)互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設(shè)備與模具的安全；

2、可24小時(shí)不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個(gè)工人可以同時(shí)操作3-10臺(tái)沖壓機(jī)），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度；

6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；

7、項(xiàng)目投資回報(bào)快，回收期1-2年左右。

各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場(chǎng)總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動(dòng)控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運(yùn)轉(zhuǎn), 可采用西門(mén)子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場(chǎng)總線采用西門(mén)子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個(gè)控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運(yùn)用。壓力機(jī)控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間經(jīng)過(guò) Profibus- DP 現(xiàn)場(chǎng)總線方式完成信息交流和連鎖對(duì)接。

沖床機(jī)械手之所以能像人手那樣的運(yùn)動(dòng)，其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行工作。

注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來(lái)握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。