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高速機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠(chǎng)房高度低之場(chǎng)所。
高速機(jī)械手的功能:1、引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
2、上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
3、橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循放成品,可放99點(diǎn)。用于排列成品。
橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)∮0.1mm??蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。
上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作,節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為0.2mm。
噴離型劑組:可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,較多可以設(shè)定兩組。
發(fā)展了仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作系統(tǒng)、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。隨著機(jī)械手技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不僅僅是在制造業(yè)這一方面了,并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在慢慢的擴(kuò)展著,還有機(jī)械手也在迅速發(fā)展。
近年來(lái)國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手性能不斷的提高,但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展;控制系統(tǒng)采用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展。
為什么在有人工的條件下還要引入機(jī)械來(lái)為人類(lèi)工作呢,原因有很多種,就拿機(jī)械手來(lái)舉例子。機(jī)械手相對(duì)于人工勞務(wù)有其獨(dú)到之處,其工作優(yōu)勢(shì)之處主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面,我們一起來(lái)探討一下。
首先,機(jī)械手能夠受人為的控制來(lái)進(jìn)行機(jī)械作業(yè),在管理方面比較容易,工作者只要寫(xiě)入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)工作。計(jì)算機(jī)操縱的智能機(jī)械設(shè)備能夠配合人類(lèi)的管理機(jī)制對(duì)相應(yīng)的任務(wù)進(jìn)行自主完成。