電控系統(tǒng)：沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。

拆下整個(gè)系統(tǒng)并報(bào)警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測壓力過大的結(jié)果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報(bào)警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時(shí)，應(yīng)盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點(diǎn)正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時(shí)間長，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動(dòng)開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤?？炊嗌賹?shí)際吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動(dòng)作模式設(shè)置錯(cuò)誤。例如，一個(gè)模具的兩個(gè)產(chǎn)品和四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。

產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn)：如前后兩個(gè)工序，零件出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，應(yīng)盡量考慮模具能否進(jìn)行更改，如實(shí)在無法更改，需要增加翻臺或中轉(zhuǎn)工站。

模具高度：下模面到地面的高度應(yīng)控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)效率越高。

提供獨(dú)立電源插座，氣源：每臺沖床配套提供一個(gè)從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，因電壓受沖床影響變化會影響機(jī)器人的設(shè)備運(yùn)行。另如有自動(dòng)料架時(shí)需提供氣路以便于連接。 需提供穩(wěn)定空壓，不得低于5KG/cm2。

大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計(jì)的。各種手部的工件原理不同，故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

注塑機(jī)機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個(gè)判定的位置。