抱磚機貨叉出現(xiàn)自動下滑究竟是在怎么回事呢？抱磚機貨叉出現(xiàn)自動下滑與油封老化或者是損壞有一定的關系，正常到油封是不會出現(xiàn)自動下滑或者是感應不靈敏的情況的。建議工作人員對其進行換新。同時，起升油缸與活塞間的間隙過大也會造成貨叉自動下滑的現(xiàn)象，嚴重的情況會導致抱磚機的貨叉無法上升的后果，出現(xiàn)這個問題解決的方式比較簡單，只需使升油缸與活塞間的間隙處于正常范圍內(nèi)即可。

造成夾磚機貨叉自動下滑的其他原因，結果就想到了液壓分配器起升閥筒與起升閥桿間的間隙過大這一方面。這個原因與上面的原因類似，都是由于機械個別連接部位的零部件連接處出現(xiàn)松動而導致的自動下滑的現(xiàn)象。其實這些問題是可以避免的，只要是操作人員在日常使用抱磚機機械設備的時候，需要做好日常的維護檢修工作，就能夠有效的避免類似故障的出現(xiàn)。

    起升油缸與活塞間的間隙過大也會造成貨叉自動下滑的現(xiàn)象，嚴重的情況會導致抱磚機的貨叉無法上升的后果，出現(xiàn)這個問題解決的方式比較簡單，只需使升油缸與活塞間的間隙處于正常范圍內(nèi)即可。

包裝整線一般包含由以下包裝設備按照企業(yè)產(chǎn)品和要求不同任意組合:裝箱機、托盤成形機、封箱機、開箱機、碼垛機、捆扎機等等。后段包裝整線的應用領域非常廣泛，而碼垛機在其中發(fā)揮這不可忽視的作用。

碼垛機的主要功能就是將產(chǎn)品進行更好的碼垛，確保產(chǎn)品的正常包裝和搬運，減少人工成本。

碼垛機適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，如化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。

目前，市場上應用廣泛的機器人是工業(yè)機器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機器人根據(jù)不同的任務，可以分為四種控制方法:點控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機器人的碼垛機器人是運用點控制法，它是由高精度的手臂和減速機的組合，需要末端執(zhí)行器在目標點的位置和姿態(tài)。

     碼垛機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機器人在其中發(fā)揮這重要的作用。