一、傾斜缸的安裝注意事項：

（1）按拆卸的相反順序進行組裝，留意以下控制點。

（2）用清潔的液壓油潤滑各部件。不允許雜質進入配件內(nèi)部。

（3）用新的U型圈和清潔環(huán)。

（4）不要扭曲或損傷O型環(huán)圈。

（5）不要讓活塞連桿螺紋損傷O型圈和清潔環(huán)。需注意，為了防止損傷O型圈和清潔環(huán)，應該在活塞連桿螺紋纏繞乙烯帶，然后聯(lián)結缸蓋組件。

很多機械在轉移挪動的時候有很多要注意的地方，當我們遇到這些情況的時候一定要按部就班的來，轉移一些機械，比如中等及大型機械的時候要有一定的步驟來實施，否則就會出現(xiàn)一些不必要的狀況。我們今天說的碼垛機就是現(xiàn)在的碼垛機器人，一般的碼垛機器人體積也算不小，轉移的時候需要多加注意，主要有六個步驟：

1、當使用起重機或叉車轉移碼垛機器人時，肯定不能人工支撐碼垛機器人控制箱。

2、在設備進行前，請斷開控制系統(tǒng)電源及元電源。設置一個"查看及保護中"的奪目象征牌，將元電源開關鎖住或掛上象征以防有人意外的翻開電源。

目前，市場上應用廣泛的機器人是工業(yè)機器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機器人根據(jù)不同的任務，可以分為四種控制方法:點控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機器人的碼垛機器人是運用點控制法，它是由高精度的手臂和減速機的組合，需要末端執(zhí)行器在目標點的位置和姿態(tài)。

     碼垛機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機器人在其中發(fā)揮這重要的作用。