織布機，又叫紡機、織機、棉紡機等，早期的織布機都是依靠人力帶動的織布機。無梭織布機技術(shù)自19世紀起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀70年代以來，許多新型的無梭織機陸續(xù)投入市場。無梭織機對改進織物和提高織機的效率取得了顯著成效，在世界各國被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進程，許多發(fā)達國家無梭織機的占有率已達80%左右，出現(xiàn)了以無梭織機更新替代有梭織機的大趨勢。巨大的分子及其線性的伸展結(jié)構(gòu)都有利于大豆蛋白質(zhì)分子交聯(lián)形成牢固的蛋白質(zhì)凝膠，這為后面的凝固成形打下基礎(chǔ)。