碼垛機(jī)器人如何維護(hù)?各連接件配合性質(zhì)

　　碼垛機(jī)器人如何維護(hù)?碼垛機(jī)器人長期穩(wěn)定工作，其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動、磨損、銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象，各連接件配合性質(zhì)

　　1、碼垛機(jī)的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進(jìn)行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加潤滑油的部件。

　　2、檢查升降機(jī)，檢查油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要就是依靠液壓油來進(jìn)行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。

　　3、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進(jìn)行緊固。

機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成

　　一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級)式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。

在考慮完整的包裝線自動化時，碼垛通常是事后的想法。事實(shí)上，一個公司，尤其是小批量生產(chǎn)的公司，僅基于主要和次要機(jī)器人過程自動化的產(chǎn)量增長就不常見了；這種保守方法的主要問題是成功實(shí)施自動化碼垛生產(chǎn)線提高生產(chǎn)率，使企業(yè)蓬勃發(fā)展和成長的不可避免的事實(shí)。

??更有可能的是，未能滿足終端碼垛要求的終用戶將在某個時刻“趕上”。無論公司的產(chǎn)量還是成功水平，今天的市場挑戰(zhàn)都會以某種方式影響運(yùn)營；終，制造商采用和利用各種機(jī)器人和技術(shù)來解決重要的棘手問題。

??制造商，特別是食品加工商，越來越難以使用傳統(tǒng)方法保持管理生產(chǎn)線末端碼垛，托盤裝運(yùn)或運(yùn)輸?shù)絺}庫的。將這種對高吞吐量效率的需求與更嚴(yán)格的安全法規(guī)和不斷增加的勞動力成本相結(jié)合，終端機(jī)器人自動化變得更加強(qiáng)大。