裝配線機(jī)器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時(shí)，裝配線機(jī)器人在人與專(zhuān)用或機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機(jī)器人比人類(lèi)更快，更準(zhǔn)確地移動(dòng)，現(xiàn)成的工具可以比專(zhuān)用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時(shí)候，它只需更改程序 - 裝配線機(jī)器人是一種低風(fēng)險(xiǎn)投資，同時(shí)滿(mǎn)足制造，質(zhì)量和財(cái)務(wù)的需求。

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??裝配機(jī)器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機(jī)器人和現(xiàn)代“Delta”配置?？雌饋?lái)像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機(jī)器人使用基座中的馬達(dá)移動(dòng)三個(gè)連接臂；這使得機(jī)器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計(jì)。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個(gè)或四個(gè)軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機(jī)器人上提供多達(dá)六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，使其成為高速機(jī)器人裝配的理想選擇。

機(jī)器人碼垛通過(guò)在碼垛作業(yè)中實(shí)施技術(shù)

機(jī)器人碼垛通過(guò)在碼垛作業(yè)中實(shí)施技術(shù)，為制造商，倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)商提供高度定制的解決方案；碼垛機(jī)器人能夠處理托盤(pán)，層板，滑板等，為您提供無(wú)縫的終端自動(dòng)托盤(pán)建造和卸垛集成。 箱式碼垛解決方案旨在^大限度地提，縮短周期時(shí)間，并與其他碼垛方法相比^大限度地減少損壞。每個(gè)機(jī)器人托盤(pán)堆垛機(jī)都由內(nèi)部軟件工程師進(jìn)行優(yōu)化，利用四軸或六軸機(jī)器人提供^大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將擴(kuò)展范圍功能集成到自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線中，您可以實(shí)現(xiàn)360度工作區(qū)域，從而縮短周期時(shí)間并提。 機(jī)器人袋式碼垛機(jī)采用定制的臂端工具（EOAT），可與視覺(jué)相機(jī)等選項(xiàng)相結(jié)合，確保袋裝產(chǎn)品的不均勻性在每個(gè)周期內(nèi)均勻堆垛。自動(dòng)皮帶輸送機(jī)允許將袋子放置在適當(dāng)?shù)姆较颍瑫r(shí)^的排放減少了袋子的接觸。其他選項(xiàng)如自動(dòng)托盤(pán)卸垛機(jī)，秤稱(chēng)重系統(tǒng)，標(biāo)簽和標(biāo)記系統(tǒng)可以整合到電池中。

六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活

手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱(chēng)于中心，以達(dá)到平衡。