焊接機(jī)器人應(yīng)用

焊接機(jī)器人用途

1、焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機(jī)器人應(yīng)用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見(jiàn)其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時(shí)之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級(jí)回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級(jí)回路感應(yīng)系數(shù)值,這是一個(gè)引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產(chǎn)成本降至。

2、焊接機(jī)器人應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接

廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2-3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

為什么說(shuō)工業(yè)機(jī)器人至少要有6個(gè)自由度?

因此需要6個(gè)參數(shù)來(lái)描述剛體在三維空間中的位置和姿態(tài)，無(wú)約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果工業(yè)機(jī)器人的末端想要在三維空間中實(shí)現(xiàn)不受約束的運(yùn)動(dòng)，需要6個(gè)自由度。

　　因此，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的末端坐標(biāo)表現(xiàn)形式為6個(gè)參數(shù)(X,Y,Z,A,B,C)。這六個(gè)自由度是在三個(gè)方向上的平移和繞三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。這樣六關(guān)節(jié)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置和姿態(tài)。

　　并不是所有的工業(yè)機(jī)器人都有6個(gè)自由度。大多數(shù)直角機(jī)器人也只有3-4個(gè)自由度。

　　確定一個(gè)工業(yè)機(jī)器人有多少自由度的簡(jiǎn)單而粗糙的方法是數(shù)一數(shù)它有幾個(gè)電機(jī)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人 ①仿人關(guān)節(jié)型機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)手臂上再加上一個(gè)自由度(冗余自由度)。 　?、谄叫兴倪呅芜B桿關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)裝在手臂的根部，可獲得更高的運(yùn)動(dòng)速度。 　　③SCARA型機(jī)器人手臂的前端結(jié)構(gòu)采用在二維空間內(nèi)能任意移動(dòng)的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內(nèi)剛性低(柔順性)的特征。但在實(shí)際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質(zhì)，而是因?yàn)樗芨?jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)二維平面上的動(dòng)作，因而在裝配作業(yè)中普遍采用。 　?、懿⒙?lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人是一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，它通過(guò)各連桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，給出末端的運(yùn)動(dòng)軌跡，以完成不同類型的作業(yè)。該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人特點(diǎn)在于剛性好，可用來(lái)完成數(shù)控機(jī)床的一些功能，因此也稱為并聯(lián)機(jī)床。目前已有這方面的樣機(jī)，它可完成復(fù)雜曲面的加工，既是數(shù)控機(jī)床的一種新的結(jié)構(gòu)形式，也是機(jī)器人功能的一種拓展。其不足是控制復(fù)雜，工作范圍比較小，精度也比數(shù)控機(jī)床低一些。?

焊接機(jī)器人的功能

焊接機(jī)器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。 　　2、防塵，防塵等級(jí)大IP54級(jí)別。 　　3、電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍(B4機(jī)器人，其他機(jī)器人不具備)。 　　4、外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機(jī)器人和外部軸同步動(dòng)作，來(lái)完成復(fù)雜焊縫的焊接。 　　5、電弧監(jiān)控功能，示教盒上能夠?qū)附与娏鳎附与妷?，送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時(shí)，還可監(jiān)控飛濺抑制率。 　　6、焊接特性自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和使用環(huán)境不同，自動(dòng)調(diào)整焊接特性值，使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致。