當(dāng)今社會鑄造業(yè)在澆鑄工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金屬液體澆鑄時(shí)，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質(zhì)量的重要因素，由于人在高溫環(huán)境中工作的不穩(wěn)定性，很難控制鋁液澆鑄的溫度和澆鑄量，金屬液的消耗也很大，因此當(dāng)前的澆鑄設(shè)備很難保證鑄件的質(zhì)量。所以，在此情況下就需要一種自動化設(shè)備來舀燙和澆鑄，而澆鑄機(jī)器人應(yīng)用就此出現(xiàn)。

那用澆鑄機(jī)器人來做自動化的舀湯和澆鑄工作，有哪些好處呢？

1.伺服澆鑄臂裝置，可控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度；

2.可控制澆包工作角度，并能控制金屬液的澆鑄量，促使金屬液消耗減少；

3.降低了工人的勞動強(qiáng)度，安全性得到提高；

4.可24小時(shí)連續(xù)不斷的工作，提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)性廣。

怎么選擇特種機(jī)器人分類

一、根據(jù)自己的需求選擇

我們想要知道特種機(jī)器人分類，那么就要了解機(jī)器人主要用途，碼垛，搬運(yùn)，安裝，焊接，噴涂等。機(jī)器人工作范圍，作業(yè)半徑，并且中途是否有干涉。需要有超出距離的話可以選裝外部軸。機(jī)器人安裝環(huán)境，是否本體對地角度為90度，一般情況下都為正常固定，即0度。少部分生產(chǎn)環(huán)境需要防塵防爆，如果需要的話，應(yīng)注意。機(jī)器人負(fù)載，包括機(jī)械手末端夾具和產(chǎn)品總重。機(jī)器人精度，一般為產(chǎn)品所需要的精度。不過同時(shí)要考慮夾具和機(jī)械安裝的鏈公差，能否在作業(yè)中保證比較后的精度。

二、根據(jù)機(jī)器人的自由度選擇

大部分的朋友可以根據(jù)特種機(jī)器人的應(yīng)用來看，機(jī)器人的自由度也就是機(jī)器人的軸數(shù)，軸數(shù)越多機(jī)器人的自由度越高，機(jī)器人的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。如果只是用于簡單的拾取放置工作，那么一個(gè)四軸機(jī)器人足夠完成這個(gè)工作了。但是如果在一個(gè)比較狹窄的空間完成特定的工作，那么機(jī)器人需要有很強(qiáng)的靈活性，那么六軸機(jī)器人是很好的選擇。理論上，軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定

工業(yè)機(jī)器人的功能特性

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺機(jī)器，有效節(jié)省省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)器人操作的模式，自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。機(jī)械手的描述，請修改完善。

工業(yè)機(jī)器人能在各領(lǐng)域運(yùn)用的原因

1 .

采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不會因工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要交替的生存工廠，晚上容易出現(xiàn)生理疲勞，容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)械手可以確保安全生產(chǎn)。 另外，有些比較危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，精度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員的安全。

2.易管理

以往，企業(yè)很難正確保證每天的產(chǎn)量。 因?yàn)橛行﹩T工很懶。 作為監(jiān)督者每天的事情非常多，是否經(jīng)常抓住員工好好工作很難。 使用機(jī)器人生產(chǎn)后，雇傭者減少，員工的管理變得容易。

3.節(jié)成本

機(jī)器人可以24小時(shí)操作。 例如，取出產(chǎn)品放在傳送帶和承載臺上，一個(gè)人監(jiān)視，一個(gè)人同時(shí)看兩臺以上的機(jī)器，就可以節(jié)約人工費(fèi)。 另外，通過采用工業(yè)機(jī)器人手的操作模式，自動流水線可以節(jié)約工廠的場所，使工廠整體的計(jì)劃更小，更緊湊。 請修改機(jī)械手的說明。

4 .

機(jī)器人手生產(chǎn)產(chǎn)品需要時(shí)間。 在同一生命周期中，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是一定的，不會突然變高或變低。 另外，每型產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，使用機(jī)器人的生產(chǎn)符合上司的利益。