機器人焊接時的主要注意事項

市場的激烈競爭使那些用于中、大批量出產(chǎn)的焊接主動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多種類的出產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人替代，焊接機器人了巨大的開展，焊接已成為工業(yè)機器人使用范疇之一，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都有廣泛的使用。

機器人焊接時的主要注意事項：

1、進行示教作業(yè)

在機器人進行主動焊接前，操作人員有示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

因為有示教，所以機器人不面向多種類少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、有保證工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。

焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時有輸入焊接程序，焊槍姿勢和視點，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、有充分注意周全

機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行主動運行時不允許人接近機器人。

操作人員有承受勞作方面的專門教育，不然禁絕操作。

焊接機器人出現(xiàn)故障怎么處理?

其實當(dāng)焊接機器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進行試驗一下，只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進行清潔，避免表面污漬影響到焊接機器人的焊接效果。

而若是焊接機器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進入的話就不要開機了。其次是檢查電壓，應(yīng)該保證在額定的情況。

不僅如此，還要檢查一下焊接機器人轉(zhuǎn)動部位的靈活性，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的。就是對門開關(guān)的檢查，若是門開關(guān)處于打開狀態(tài)主要就是電動機的故障導(dǎo)致的，需要將電動機拆卸下來進行檢查維修。

現(xiàn)代工業(yè)機器人是工程學(xué)的真正奇跡

現(xiàn)代工業(yè)機器人是工程學(xué)的真正奇跡，一個人大小的機器人可以輕松地承載超過100磅的負(fù)載，并以 /-0.006英寸的可重復(fù)性非?？斓匾苿铀４送?，這些機器人可以連續(xù)24年無休止地連續(xù)數(shù)年運行，而不會發(fā)生任何故障。盡管它們是可重新編程的，但在許多應(yīng)用程序（尤其是汽車行業(yè)的應(yīng)用程序）中，它們僅被編程一次，然后重復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)多年。

??ABB機器人幾乎是人們想到工業(yè)機器人時想到的典型機器，F(xiàn)anuc制造了這款特別的機器人；該機器人具有六個獨立的關(guān)節(jié)，也稱為六個自由度，原因是在空間中任意放置一個實體需要六個參數(shù)，三個用于位置（例如x，y，z），三個用于方向（例如滾動，偏航，俯仰）。

??如果仔細(xì)觀察，您會在機器人側(cè)面看到兩個圓柱形活塞。這些液壓缸包含“反重力”彈簧，這是此類機器人可以承受如此重負(fù)載的重要原因。這些彈簧在重力作用下平衡，類似于車庫門上的彈簧使人更容易舉起。

故氣動式驅(qū)動元器件比液壓件價格便宜

液壓機驅(qū)動：就是指動源(柴油發(fā)動機或電動機)驅(qū)動泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅(qū)動油馬達，由油馬達造成設(shè)備必須的驅(qū)動力。

??氣動式驅(qū)動多用以電源開關(guān)操縱和啟保停的工業(yè)機器人，與液壓機驅(qū)動相比較，氣動式驅(qū)動因為空氣壓縮黏度小，因此非常容易做到髙速。因為可運用加工廠集中化空壓機站氣路，降低了動力設(shè)備，氣體物質(zhì)不污染環(huán)境，安全性高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對性于液壓油便宜，故氣動式驅(qū)動元器件比液壓件價格便宜。

??電機控制可分成一般交流電機驅(qū)動，交流電機調(diào)速電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。伴隨著原材料特性的提升，工業(yè)機器人廠家所應(yīng)用的電機特性也在隨著提升而且電機應(yīng)用簡易，因此就現(xiàn)階段看來，智能機器人驅(qū)動正逐漸為電機驅(qū)動式所替代。