發(fā)聲器是便攜式電子設(shè)備的重要聲學部件，用于完成電信號與聲音信號之間的轉(zhuǎn)換，是一種能量轉(zhuǎn)換器件。發(fā)聲器通常包括外殼及收容在外殼內(nèi)的振動系統(tǒng)和磁路系統(tǒng)，振動系統(tǒng)通常包括振膜和音圈。音圈均由音圈線繞制而成，應用到發(fā)聲器中的音圈有直筒結(jié)構(gòu)、外階梯結(jié)構(gòu)和內(nèi)階梯結(jié)構(gòu)等。

目前，在進行內(nèi)階梯結(jié)構(gòu)音圈繞制時，需要采用具有臺階結(jié)構(gòu)的繞線工裝10a來繞制，這就需要繞線工裝10a上的臺階的寬度B要與音圈線20繞制后的寬度A配合(即B＝A)，音圈才能繞制成型，則外層音圈線排列錯亂，音圈將無法繞制成型。

音圈是揚聲器的重要組件之一。當交變音頻電流通過音圈時，使音圈產(chǎn)生隨音頻變化的交變電流，切割磁力線產(chǎn)生機械振動，帶動紙盆振動發(fā)出聲音。音圈的制作需要考慮材質(zhì)、線圈繞法及制作尺寸等實際與需求相關(guān)的問題。

1、根據(jù)音圈筒體材料分類：有兩種，一種鋁，一種KAPTON（美國杜邦公司生產(chǎn)的聚酰亞安（PI)薄膜材料）。

2、根據(jù)導線形狀分類：導線的形狀有圓線和扁平線兩種，圓形線用途較為廣泛，扁平線制造困難，價格高。但是銅線占有率高，因而效率較高，揚聲器高頻特性得以延展。

線圈(電感器)具有能使直流順利通過，但對交流則起著如同電阻般的阻礙作用，而且具有頻率越高越不容易通過的性質(zhì)。這種性質(zhì)叫做線圈的感應性電抗(XL)，其與交流頻率(f)、電感(L)之間存在著如下的關(guān)系。商用交流電是帶有正弦波(sin波)波形的交流電。當把線圈連接到交流電源時，通過自感應作用，在線圈中阻礙電流變化的方向上產(chǎn)生電動勢。因此，隨著電壓的變化電流將變化為如下滯后90°(1/4周期)的波形。

隨著視覺工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，音圈電機柔性供料振動平臺解決了現(xiàn)實生產(chǎn)中急需一種能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速，并且與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通用的專用設(shè)備。

同時啟動4個音圈電機動子，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的來回作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當視覺控制系統(tǒng)捕zhuo到選料平臺上物料正面時，音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后，重復上述動作。