（1）攝像機(jī)系統(tǒng)：由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)（包括圖像采集卡）組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來(lái)說(shuō)，數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的開(kāi)發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置。經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像識(shí)別方法，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

目前，國(guó)內(nèi)汽車(chē)安全數(shù)字化服務(wù)商很多，但開(kāi)發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化的視覺(jué)疲勞檢測(cè)系統(tǒng)，武漢華信數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司填補(bǔ)國(guó)內(nèi)基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)的空白，并與多家汽車(chē)制造商進(jìn)行合作。汽車(chē)行業(yè)的安全保障始終是一個(gè)不變的話題，只有想顧客之所想，順應(yīng)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的，才是汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的宏源理念！研究多元信息的快速融合方法，提高疲勞檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性，從而研制穩(wěn)定可靠的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。它檢測(cè)的方法很多，比如：人臉快速檢測(cè)方法、疲勞程度檢測(cè)方法、疲勞駕駛問(wèn)題檢測(cè)等等。

[技術(shù)優(yōu)勢(shì)]

1).實(shí)現(xiàn)全天候在線連續(xù)檢測(cè),檢測(cè)速度與生產(chǎn)線同步;

2).檢測(cè)精度高,可極大穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,并能夠及時(shí)找出缺陷,減少缺陷尸“品發(fā)給客戶;

3).使用方便,操作簡(jiǎn)單。可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作,方便維護(hù);

4).提高了生產(chǎn)效率,降低了廢品率,降低了質(zhì)量成本,能夠?yàn)槠髽I(yè)提升經(jīng)濟(jì)效益和質(zhì)量信譽(yù)。

[系統(tǒng)功能]

1).可單面、雙面檢查。

2).可在顯示器上立即顯示缺陷類型、位置、形狀、大小。

3).可在處理器中記錄,并可在顯示器調(diào)閱缺陷圖像并打印。

4).用戶可自行設(shè)定缺陷的種類,方便管理及對(duì)缺陷的處理。

5).可生成檢查結(jié)果的報(bào)表,既可用于質(zhì)量管理，也可向用戶提供。

6).可在線實(shí)時(shí)報(bào)警提示并可在產(chǎn)品的邊緣進(jìn)行標(biāo)記或打印。

7).缺陷數(shù)據(jù)可輸出保存。