廣州市地測測繪服務有限公司一直致力于：索佳RTK檢定、RTK校正服務、瑞得RTK校正、RTK校準機構、RTK維修服務等，堅持服務用心、創(chuàng)新的我們，客戶已由廣東省輻射至全國，并與國內、外許多知名儀器廠家建立了長期而密切 的合作關系。在未來的發(fā)展中，我們將秉承'用心專注服務，樹立地測測繪服務品牌'，致力于客戶之需要，繼續(xù)在儀器銷售、維修與培訓、測繪服務等方面， 再創(chuàng)特色，不斷提高服務質量。

地測測繪服務——RTK維修費用，拓普康RTK檢定公司

RTK直接測量的坐標是屬于WGS84坐標系，我們通常用的是國家標準坐標系統(tǒng)，比如1954年北京坐標系，兩者并不是一個橢球，那么原則上講需要七參數(shù)才可以實現(xiàn)兩個橢球的轉換，我們才有可能采集到54坐標。但在不能精1確求取七參數(shù)的情況下，工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度作為北京54的經(jīng)緯度處理，這樣一來就可以通過采集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數(shù)，高程就通過擬合的方法得到。

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RTK測深設置：

（1）設置——》探頭吃水設置（指探頭底部到水面距離，吃水的測桿刻有刻度，除底部一格為5公分外其他每格十公分，中海達常用兩種厚度的探頭（10CM,5CM），一般把探頭伸入水面下0.3-0.60米。請注意，若已經(jīng)修改了天線至水面H=h后，吃水深度設置為0。）

（2）聲速計算——》默認為（1500米/s）.計算聲速的方法有兩種：一是根據(jù)溫度鹽度計算，另一種按實測深度與比對深度計算。這里說一下第二種做法：用測深軟件點測深，看到的為實測深度；再用看比對板繩子上的深度（比較原始的方法用測深錘或測深桿測），這個為比對深度，輸入，然后點擊計算。反復這樣做（大概做兩次就夠了），直到實測深度跟比對深度很接近（相差3公分不超5公分即可）

（3）其他設置全部勾為為自動——》點確定。（增益跟水底底質及傳播介質相關，功率根據(jù)不同深度調節(jié)，一般情況下設為自動就可以了）

（4）在測深儀軟件上面點測深——》點紀錄（這時會自動生成一個以日期為文件名的水深文件（后綴名為.hds），記得查看文件的存儲路徑，方便測完后拷數(shù)據(jù)）：在測量軟件上面點擊記錄----開始記錄，輸入測線名，會生成一個SS后綴名的數(shù)據(jù)。若發(fā)現(xiàn)測量的點大于1000個時可點擊記錄----快速換線，此時會自動生成另一個SS文件。

（5）測完點擊“停止記錄”——》點擊存儲，水上作業(yè)完畢。

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RTK測量及放樣，參數(shù)求完之后就可以測量和放樣了，根據(jù)操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法，但是建議使用快捷方式，因為這樣一個人操作的時候會方便很多。測量時只要將移動站在特征點上對中整平，然后直接按快捷鍵“A”后修改點名編碼和天線高即可。要注意的是測量時要在固定解狀態(tài)下，否則測出來的數(shù)據(jù)誤差會很大，比如在樹林里面或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒，也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛(wèi)1星信號好的時段去測那些點。

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在做精度驗證時，發(fā)現(xiàn)有誤差，該怎么排查？水平精度驗證：首先保證驗證點的坐標系和P4R出圖坐標系一致（如果打了3個以上像控點的話應該與像控點所在坐標系一致；如果沒打像控點的話應該是默認與圖像坐標系相同。注意在不加像控點的條件下，盡量配置輸出坐標系與輸入圖像坐標系相同。如果要選擇投影帶，則注意投影帶類型和中央經(jīng)線不要選錯）。WGS84，國家80大地坐標系，CGCS2000,54大地坐標系不可混用，不可跨坐標系進行坐標精度對比。另外國家各省/市/自治區(qū)的地方性CORS站也不可與WGS84或CGCS2000混用。保證在像控點少于3個時，飛機所用的坐標系統(tǒng)，建圖的坐標系統(tǒng)和檢查點的坐標系統(tǒng)一致。

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RTK數(shù)據(jù)傳輸，在將數(shù)據(jù)傳出之前，要將數(shù)據(jù)轉化成需要的數(shù)據(jù)格式和類型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通過兩種方式將數(shù)據(jù)拷貝到電腦上。

方法一：安裝同步軟件，用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，連接成功后即可通過手簿的路徑把數(shù)據(jù)拷貝出來。

方法二：將手簿的USB端口設置成U盤模式，將要拷貝的數(shù)據(jù)復1制后在SD卡里面粘貼，然后用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，直接在SD卡里將數(shù)據(jù)拷貝出來即可。

以上是對RTK的一些簡單的理解和南方RTK的一些操作的簡單介紹。

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GPS-RTK觀測采用雙頻GPS接收機，使用的接收機應在檢定有效期內，出測前須對儀器進行相關檢查。RTK接收機標稱精度（動態(tài)）應符合：平面≤10mm＋2×10-6×d，高程≤20mm＋2×10-6×d。一級GPS點的測量精度應符合應符合CJJ 8－99和CJJ 73-97的要求。GPS-RTK平面測量精度上應符合兩次觀測點位互差≤3cm，兩組觀測值的點位互差≤5cm。高程測量精度應符合兩次高程互差≤3cm，兩組觀測值的高程互差≤4cm。觀測時必須檢測周邊已有同等級以上控制點。平面檢測高等級控制點時，其點位互差≤5cm；檢測同等級控制點時，其點位互差≤7cm。高程檢測高等級控制點時，其高程互差≤4cm，檢測同等級控制點時，其高程互差≤5cm。

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在植保無人機上使用RTK技術存在哪些問題？

1.基1站的設置及作業(yè)半徑對RTK 的測量精度和作業(yè)速度有直接影響。基準站應盡量架設在地勢較高的地方，而且要遠離強電磁干擾源和大面積的信號反射物。

2.RTK技術的本身，是依賴于GPS衛(wèi)1星定位的，它的使用要有四顆以上衛(wèi)1星1相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，如果所在地本身接受GPS的信號就很差，那RTK也沒有什么作用。另外在有大面積的信號反射物的地方是無法定位的，如高層建筑附近，茂密的森林等；強電磁源也會干擾信號，如高壓輸電線附近，變電站等，在云層較厚的時候也有影響。

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RTK常見問題輕松解:

1.主機不收星無法達到鎖定

（1）在遠離電池波干擾源（如變電站、雷達站、）的無遮擋區(qū)域重新設置基1站；

（2）把主機調成靜態(tài)模式采集靜態(tài)數(shù)據(jù)3-5分鐘后，在調回之前的模式；

（3）長按功能鍵復位主板，復位成功后，開機重啟。2.儀器不固定（1）檢查周邊環(huán)境尋找寬闊、無遮擋、無干擾的區(qū)域架設基1站；

（2）檢查外1掛電瓶電量；

（3）檢查外1掛電臺開機燈（紫色燈波特率9600、紅色燈波特率19200、藍色燈電瓶電量低）；

（4）基1站衛(wèi)1星燈是否常亮綠色燈（如若閃爍則衛(wèi)1星未鎖定，參照解決1方案）；

（5）基1站設置時是否平滑，數(shù)據(jù)鏈（外部數(shù)據(jù)鏈），其他差分模式（RTK)，電文格式(RTCM3.2)；

（6）移動站內置電臺頻道對應外1掛電臺頻道、波特率要與掛外電臺的波特率一致（根據(jù)3來解決）。