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橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)∮0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。
上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動:成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為0.2mm。
噴離型劑組:可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,較多可以設(shè)定兩組。
目前,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都被大量采用。
客戶購買焊接機器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。
自動化工業(yè)機器人作為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多角度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
自動化6軸工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動多角度,其中腕部通常有1~3個運動多角度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。