焊接機器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動化生產(chǎn)設備，其中弧焊機器手在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機器手對焊絲也是有要求的。

焊接機器人焊絲要求

為了達到理想的焊接質量，弧焊機器手要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

上下料機械手它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

了解機械手與工業(yè)機器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會更傾向于升級工業(yè)機器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業(yè)自動化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機器人雖然智能但國內(nèi)技術還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠遠沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮，無論機械手還是工業(yè)機器人，在對于工業(yè)發(fā)展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應用方案。