當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

打磨砂帶會(huì)隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測(cè)傳感器的方式來實(shí)時(shí)跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時(shí)調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點(diǎn)被稱為砂帶補(bǔ)償，壓力補(bǔ)償，速度補(bǔ)償是常見的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工。因此，打磨機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的主要工作流程是：方案設(shè)計(jì)——樣機(jī)試驗(yàn)——現(xiàn)場(chǎng)安裝。為什么需要打磨機(jī)器人很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。

　　打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是項(xiàng)目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)，必須從滿足客戶打磨加工出發(fā)，提出性價(jià)比最1高的機(jī)器人自動(dòng)打磨的解決方案。

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常州柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡(jiǎn)單可靠的操作為優(yōu)勢(shì)，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。同時(shí)配以常州柯勒瑪公司的機(jī)器人離線編程軟件，自動(dòng)生成高的精度的打磨路徑。美好的解決了目前機(jī)器人打磨基于示教編程無法達(dá)到理想的打磨效果的問題。極大的節(jié)省了示教編程的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)降低了不良率。5、采用打磨機(jī)器人對(duì)車間進(jìn)行改造，提高了企業(yè)的自動(dòng)化程度，增加了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單。

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