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發(fā)布時間：2020-07-25 19:24

關(guān)于行星減速機的幾個概念

sew減速機廠家為大家介紹關(guān)于行星減速機的幾個概念: 　　

行星減速機車輪級數(shù):行星減速機齒輪的套數(shù)。由于一套行星減速機齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足較大的傳動比的要求。

由于增加了行星減速機齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,行星減速機效率會有所下降. 　　

行星減速機回程間隙:將行星減速機輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,伺服減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙. 　　

行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它jun品級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，所以被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合?！?br />

減速機出力太小是什么原因？

減速機是一種常用的器械，相信很多朋友在使用時都遇到過減速機出力太小的問題，那么是什么原因造成的呢？下面sew減速機廠家小編就來給大家介紹。

一般是i驅(qū)動電機軸斷，或者是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。

一是所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；

二是同時還要考慮減速機驅(qū)動電機的過載能力及實際應(yīng)用中所需工作扭矩。理論上，工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦減速機安裝有問題，減速機的輸出軸被負(fù)載卡住，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。

工業(yè)機器人為什么需要減速機

sew減速機廠家為大家講解工業(yè)機器人為什么需要減速機？

安裝減速機是為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。

伺服電機同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

精密減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速機和諧波減速機。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。