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發(fā)布時間:2020-11-17 10:33  






交流伺服電機

推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。




交流伺服電機基本應(yīng)用

達到準確控制供送薄膜的長度的目的。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中,通過色標(biāo)檢測開關(guān)檢測到的偏差信號,經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機,交流伺服電機優(yōu)良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速準確的糾正。在連續(xù)式供送物料方式中,交流伺服電機的優(yōu)良加速性能及其過載能力,可以保證連續(xù)勻速的供送物料。


電磁式相比,永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環(huán)和電刷等,



由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。



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