超聲波焊接的工作原理要求兩個進行結(jié)合的零件，在上面的一個振動，在下面的一個靜止，接觸面上的摩擦熱使表面之塑料熔化從而結(jié)合。值得注意的是，目前一些機器人廠商，如OTC，MOTOMAN等，已經(jīng)開始著手研制用于所產(chǎn)機器人的激光焊縫跟蹤傳感器。因此減少初始的磨擦接觸面，使超聲波能量集中對提高焊接效率及質(zhì)量十分重要，故要求焊接的其中一零件（通常是上面的零件）在焊合的接口上須做一條凸出的棱線,稱為”導(dǎo)能棱”.

如果兩個焊接件相對而言位置要求較嚴格時,還需要考慮增加設(shè)計定位裝置.

導(dǎo)能棱及定位裝置應(yīng)在設(shè)計注塑模具時同時考慮.

注意事項

1.使用前仔細閱讀說明書，對相應(yīng)點進行潤滑;未經(jīng)潤滑，嚴禁使用。

2.在進行作業(yè)時，各電線纜連接必須牢固可靠，保證導(dǎo)電良好。

3.程序控制器為按鍵操作，顯示屏應(yīng)避免油污、熱源、腐蝕介質(zhì)損傷。

4.要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸，防止焊機輸出短路。

5.要避免焊機受撞擊變形，不要在焊機上堆放重物。

6.操作時，發(fā)覺有任何異?，F(xiàn)象，請立即停止操作。通知設(shè)備維修人員，處理正常后，方可繼續(xù)使用。

室內(nèi)噴涂機器人可以實現(xiàn)對室內(nèi)墻面、天花板進行全自動噴涂，既大幅提高了施工效率，又減少油漆對人體的危害，有效降低人工登高作業(yè)的安全風(fēng)險等； 外墻噴涂機器人代替了傳統(tǒng)施工中的高空作業(yè)，安全性大大提升，且工效較人工提高了 4-6倍；對于智能機器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 樓層清潔機器人能在粉塵環(huán)境下清掃施工現(xiàn)場樓層石頭、碎塊及灰塵，自動清空料盒等，清潔覆蓋率達90%，施工效率較人工提高1倍多；

預(yù)制內(nèi)墻板搬運機器人可一次性搬4塊、每塊重約180公斤的內(nèi)墻板，運輸安全平穩(wěn)、、節(jié)省勞力。

攪拌摩擦焊是利用摩擦熱與塑性變形熱作為焊接熱源。攪拌摩擦焊焊接過程是由一個圓柱體或其他形狀(如帶螺紋圓柱體)的攪拌針伸入工件的接縫處，通過焊頭的高速旋轉(zhuǎn)，使其與焊接工件材料摩擦，從而使連接部位的材料溫度升高軟化。

攪拌摩擦焊在焊接過程中工件要剛性固定在背墊上，焊頭邊高速旋轉(zhuǎn)，邊沿工件的接縫與工件相對移動。

焊頭的突出段伸進材料內(nèi)部進行摩擦和攪拌，焊頭的肩部與工件表面摩擦生熱，并用于防止塑性狀態(tài)材料的溢出，同時可以起到清除表面氧化膜的作用。