新型的斗輪式挖泥船既具有鏈斗式挖泥船開(kāi)挖能力強(qiáng)、泥土泄漏較少和挖槽平整的優(yōu)點(diǎn),又具有絞吸式挖泥船采用水力管道運(yùn)輸,挖、運(yùn)、卸連接生產(chǎn)和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn),而且挖掘硬質(zhì)土、粘性土、密實(shí)沙等具有絞刀所無(wú)法比擬的功能,同時(shí)斗輪在挖泥作業(yè)左、右橫移時(shí)均能連續(xù)、均勻、有效地進(jìn)行切割和挖掘,保持比較均衡的生產(chǎn)率。本公司生產(chǎn)的斗輪式挖泥船的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了斗輪式挖泥船挖掘軌跡控制及其挖泥作業(yè)的綜合監(jiān)控。 

      斗輪式挖泥船的電子齒輪箱具有傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)比范圍寬、調(diào)整方便等特點(diǎn)，可以代替機(jī)械傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)關(guān)系，在齒輪加工機(jī)床內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)與其它要求同步運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域，電子齒輪箱有著廣闊的應(yīng)用前景。本公司對(duì)電子齒輪箱的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)方法、伺服控制及其在凸輪數(shù)控車削系統(tǒng)傳動(dòng)中的應(yīng)用進(jìn)行了深入與系統(tǒng)的研究，主要研究工作對(duì)電子齒輪箱與通用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了比較分析，指出電子齒輪箱是一類特殊的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)現(xiàn)原理與控制方式不同，將電子齒輪箱的結(jié)構(gòu)分為基于跟蹤控制的主從式與基于定值控制的平行式；分析了電子齒輪箱傳動(dòng)精度及其影響因素， 說(shuō)明了電子齒輪箱結(jié)構(gòu)的選擇原則。

       斗輪式挖泥船的斗輪動(dòng)力要比絞吸式挖泥船絞刀動(dòng)力大很多。再加上斗輪的工作方式問(wèn)題，斗輪對(duì)硬質(zhì)地面易開(kāi)采。今后為適應(yīng)廣大客戶的需求我公司逐步研究斗輪式挖泥船，以適應(yīng)硬質(zhì)土質(zhì)和粘性土質(zhì)對(duì)于硬質(zhì)土地絞吸式挖泥船和斗輪式挖泥船那種好用？近一段時(shí)間我公司承接了幾條挖泥船都為絞吸式。但是通過(guò)客戶反映來(lái)看由于長(zhǎng)江流域以南的圖紙較硬、粘性大，絞吸式挖泥船對(duì)于這類土質(zhì)處理有點(diǎn)難度。他們開(kāi)始把目標(biāo)轉(zhuǎn)移到斗輪式挖泥船，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明，斗輪式挖泥船挖硬土質(zhì)效果較好。