新型的斗輪式挖泥船既具有鏈斗式挖泥船開挖能力強(qiáng)、泥土泄漏較少和挖槽平整的優(yōu)點,又具有絞吸式挖泥船采用水力管道運輸,挖、運、卸連接生產(chǎn)和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點,而且挖掘硬質(zhì)土、粘性土、密實沙等具有絞刀所無法比擬的功能,同時斗輪在挖泥作業(yè)左、右橫移時均能連續(xù)、均勻、有效地進(jìn)行切割和挖掘,保持比較均衡的生產(chǎn)率。本公司生產(chǎn)的斗輪式挖泥船的特點,實現(xiàn)了斗輪式挖泥船挖掘軌跡控制及其挖泥作業(yè)的綜合監(jiān)控。 

      本公司對斗輪式挖泥船斗輪施工作業(yè)流程以及挖泥船液壓控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行不斷的改進(jìn)。根據(jù)實際施工作業(yè)要求,對挖掘軌跡控制及其綜合監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,并論述了系統(tǒng)中各個監(jiān)控環(huán)節(jié)的工作原理以及系統(tǒng)各傳感器件間的數(shù)據(jù)傳輸及通信。挖泥船斗輪挖掘軌跡控制的目標(biāo)。通過疏浚作業(yè)的要求建立了斗輪挖掘剖面坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;選取合適的斗輪挖掘軌跡控制方案,實現(xiàn)了斗輪的挖掘軌跡的監(jiān)測與控制。使斗輪按照預(yù)定的挖槽剖面進(jìn)行施工,顯著了提高挖泥船的挖掘精度。

      斗輪式挖泥船分為非自航、鋼質(zhì)、電動、液壓傳動、斗輪式挖泥船。全船由船體結(jié)構(gòu)、軀裝設(shè)備、樁行走系統(tǒng)、挖泥系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。船體采用方形、橫骨架拼裝式箱形結(jié)構(gòu)，主要包括主船體和邊浮箱兩大部分，主船體用于安裝全部挖泥疏梭設(shè)備，邊浮箱用于保證挖泥船縱、橫向穩(wěn)定性。斗輪式挖泥船全船采用電力驅(qū)動，380V、60 H2高壓岸電直接輸送至挖泥船上，驅(qū)動全船動力設(shè)備及其它用電設(shè)施。本船配置的橫移裝置、斗輪架起升裝置、定位樁起落及合車裝置均采用液壓驅(qū)動。本船裝備2臺大功率電動機(jī)（泥泵電動機(jī)和液壓泵電動機(jī)）作為全船疏浚作業(yè)的動力源，泥泵電動機(jī)驅(qū)動泥漿泵，液壓泵電動機(jī)驅(qū)動4聯(lián)齒輪泵。操縱系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）編程控制。電機(jī)經(jīng)軟啟動器啟動。本船的作業(yè)前移由定位樁合車移動實現(xiàn)，定位樁由液壓油缸提升。