一些剛?cè)胱詣踊袠I(yè)的人經(jīng)常會不明白工業(yè)機(jī)器人六軸是哪六軸，代表什么？

針對一些機(jī)器人基礎(chǔ)知識進(jìn)行了整理，特推出系列知識點講解工業(yè)機(jī)器人的各個專業(yè)名詞，讓大家對工業(yè)機(jī)器人有基本的了解。

工業(yè)機(jī)器人六軸是指機(jī)器人擁有6個自由度，常見的六軸機(jī)器人它的六軸分別的：

 1、旋轉(zhuǎn)（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

六軸機(jī)器人是機(jī)器人的工作開始的機(jī)器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機(jī)器人。

庫卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號，機(jī)器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。

庫卡機(jī)器人管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

機(jī)器是能自動涂裝或涂裝的工業(yè)機(jī)器。該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，能做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，腕部一般有2-3個自由度，可以靈活移動。

機(jī)械人廣泛應(yīng)用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

它的主要優(yōu)點是：(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質(zhì)量和材料使用。(3)操作和維修方便?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)充分利用設(shè)備。

機(jī)器的使用率在90%-95%之間。在機(jī)器人發(fā)生故障時，我們首先要了解安川機(jī)器人發(fā)生了什么故障，找出故障信息，分析故障產(chǎn)生的原因

ABB機(jī)器人作為工業(yè)四大家族之一，在市場上占領(lǐng)的份額是比較多的。本文針對ABB工業(yè)機(jī)器人維修常見的一些故障進(jìn)行了整合，并且相對應(yīng)故障的解決方法也進(jìn)行了詳細(xì)說明，想要提升自己機(jī)器人維修技術(shù)的就趕緊保存起來吧。

一、在什么情況下需要為ABB機(jī)器人進(jìn)行備份？

答：1.新機(jī)器次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。

5.在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

答：這個是ABB工業(yè)機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。