步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

這種功率接口的特點(diǎn)是：高頻響應(yīng)大大提高，接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較復(fù)雜。相應(yīng)的集成功率模塊可供采用。為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。

它設(shè)計(jì)成接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。H橋可承受46V電壓，相電流高達(dá)2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的邏輯電路使用5V電源，功放級(jí)使用5~46V電壓，下橋發(fā)射極均單獨(dú)引出，以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝，工業(yè)品等級(jí)。已有多種用于小功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的集成功率驅(qū)動(dòng)接口電路可供選用。

驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對(duì)：一般為電流量設(shè)定過(guò)小，電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象：電源線空氣氧化或螺釘沒(méi)卡緊。電機(jī)自身的難題：電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號(hào)難題：脈沖信號(hào)不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號(hào)太低（如驅(qū)動(dòng)器必須9V的脈沖信號(hào)，而出示的是3.3V）。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障：假如手里有好幾個(gè)同型的驅(qū)動(dòng)器能夠立即對(duì)換得分辨。電機(jī)姿勢(shì)但產(chǎn)生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速率來(lái)嘗試處理，負(fù)荷轉(zhuǎn)距很大，負(fù)荷所必須的轉(zhuǎn)距超過(guò)電機(jī)造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動(dòng)器的輸出電流量，但不可超過(guò)電機(jī)的額定電壓。負(fù)荷慣性力很大，能夠嘗試把電機(jī)的速率降低