型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是，無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù)，在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn)，總避免不了由于移動(dòng)車(chē)輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車(chē)行走過(guò)程中車(chē)輪的打滑位移誤差，實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無(wú)法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)進(jìn)行相關(guān)控制。

格雷母線(xiàn)技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車(chē)軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車(chē)的小車(chē)運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車(chē)必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對(duì)格雷母線(xiàn)技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測(cè)控提出了無(wú)線(xiàn)位移檢測(cè)的方案，我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來(lái)解決位移檢測(cè)的問(wèn)題。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車(chē)在外軌道的位置以及小車(chē)在大車(chē)內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫(kù)位，我們把將庫(kù)位數(shù)據(jù)輸入天車(chē)定位系統(tǒng)中。它一問(wèn)世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞?？刂迫藛T在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類(lèi)型、不同批次的鋼材通過(guò)天車(chē)的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫(kù)位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車(chē)上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒(méi)有施工和維護(hù)成本。

 機(jī)車(chē)走行位置檢測(cè)

采用格雷母線(xiàn)車(chē)檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆(取)料車(chē)走行位置，檢測(cè)精度2毫米。

由車(chē)檢編碼器、格雷母線(xiàn)、車(chē)檢天線(xiàn)箱、車(chē)檢解1碼器組成。格雷母線(xiàn)安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車(chē)走行范圍。天線(xiàn)箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線(xiàn)保持50-130mm的距離。車(chē)檢解1碼器檢測(cè)到機(jī)車(chē)地址后直接送到車(chē)載PLC。

取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測(cè)

采用格雷母線(xiàn)地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。行車(chē)是鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車(chē)調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證。由地檢編碼器、地檢天線(xiàn)箱、格雷母線(xiàn)、地檢解1碼器組成。格雷母線(xiàn)安裝在取料機(jī)門(mén)形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行，覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線(xiàn)箱安裝在斗輪機(jī)上，與格雷母線(xiàn)保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車(chē)載PLC。

■系統(tǒng)擴(kuò)充性

整個(gè)系統(tǒng)可以隨著用戶(hù)應(yīng)用的發(fā)展，能夠極其容易地進(jìn)行擴(kuò)展延伸，包括用戶(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的增加:覆蓋面積的增加:終端應(yīng)用的增加等。既能進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，又可保證投資，不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)重來(lái)。

■易于維護(hù)性

整個(gè)系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性，格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)方式;包括車(chē)載終端設(shè)備和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，用戶(hù)的工程師可以對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及故障保修，而故障設(shè)備的返修也必須及時(shí)，不影響到生產(chǎn)，上的需求。