機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析

　3D立體視覺的研究將具有重要的應(yīng)用價(jià)值，其也是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對(duì)距離。隨著各項(xiàng)研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支持。

機(jī)器視覺系統(tǒng)之紅外攝像機(jī)技術(shù)應(yīng)用介紹

　目前對(duì)于隱蔽的夜視監(jiān)控，都是采用紅外攝像技術(shù)。紅外攝像技術(shù)分為被動(dòng)紅外攝像技術(shù)和主動(dòng)紅外攝像技術(shù)。被動(dòng)紅外攝像技術(shù)是利用任何物體在零度(-273℃)以上都有紅外光發(fā)射的原理。由于人的身體和發(fā)熱物體發(fā)出的紅外光較強(qiáng)，其它非發(fā)熱物體發(fā)出的紅光很微弱，因此，利用特殊的紅外攝像機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)夜間監(jiān)控。被動(dòng)紅外攝像技術(shù)由于設(shè)備造價(jià)高且不能反映周圍環(huán)境狀況，因此在夜視系統(tǒng)中不被采用。

機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線速度計(jì)算方法

被檢測(cè)目標(biāo)物在相機(jī)的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動(dòng)時(shí)，還需要考慮相機(jī)快門的速度，否則會(huì)出現(xiàn)模糊不清的圖像，無法達(dá)到檢測(cè)要求。例如，相機(jī)在持續(xù)移動(dòng)的生產(chǎn)線上電子部件的圖像時(shí)，如果快門速度(曝光時(shí)間)對(duì)于生產(chǎn)線速度來說不夠快，圖像就會(huì)模糊。為了防止模糊，快門速度需要進(jìn)行設(shè)置，使得相機(jī)圖像時(shí)，物體移動(dòng)速度不超過1/10的要求容差值。如下圖所示，目標(biāo)物在相機(jī)的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動(dòng)