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AGV智能物流小車注意事項(xiàng)
1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞,注意保持干燥。
2、清潔操作面板的時(shí)候建議使用濕抹布擦拭,請(qǐng)注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。
3、移動(dòng)AGV智能物流小車時(shí)必須先把驅(qū)動(dòng)提升起來,當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動(dòng)時(shí),必須關(guān)閉AGV電源,嚴(yán)禁在開機(jī)驅(qū)動(dòng)沒提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV。
4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況,需要停止AGV時(shí)請(qǐng)使用緊急按鈕,嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式,迫使AGV智能物流小車停止。
5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。
在近幾年來,自動(dòng)化立體庫使用受到各個(gè)領(lǐng)域商戶以及廠商的注意,AGV作為至關(guān)重要的一部分,為了保證輸送過程準(zhǔn)確無誤,所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識(shí)。
AGV搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)
AGV搬運(yùn)車擁的智能化操作、無人化操作等優(yōu)勢,傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來”只是時(shí)間問題,而對(duì)于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動(dòng)無人運(yùn)輸車,降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運(yùn)車,一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作,智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
搬運(yùn)時(shí)AGV
AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此,在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對(duì)接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設(shè)備上料(一般配備機(jī)械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負(fù)式。
機(jī)床、注塑機(jī)、測試工位等單個(gè)物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。
其他情況,需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來說,機(jī)器人的導(dǎo)入會(huì)要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整,設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。