7：機(jī)器人管道檢測(cè)或者潛望鏡QV檢測(cè)

管道徹底疏通清淤完成后，用管道檢測(cè)爬行機(jī)器人和QV潛望鏡檢測(cè)設(shè)備對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)排查。檢測(cè)由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員（指導(dǎo)）完成，檢測(cè)是對(duì)管道內(nèi)結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷重點(diǎn)拍查。破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數(shù)量、 位置、程度等進(jìn)行記錄，保存好原始記錄及影像資料，出具成果報(bào)告提供給甲方驗(yàn)收，方便甲方為后期管道改造提供依據(jù)。此次管道清淤采用高壓清洗車(chē)沖擊管道內(nèi)部淤泥，形成可流動(dòng)的泥漿后，用吸污車(chē)將泥漿吸出，實(shí)現(xiàn)徹底清淤，隨后機(jī)器人下井進(jìn)行檢測(cè)，檢查清淤成效及管道質(zhì)量狀況，為今后管道維修養(yǎng)護(hù)和病害處置提供依據(jù)。

為提高道路防汛排澇能力，確保三夏汛期到來(lái)之前道路安全暢通，泰山區(qū)公路事業(yè)發(fā)展中心組織相關(guān)人員對(duì)泰新路沿線排水管道進(jìn)行了面排查治理。 為做好此次排查治理，專(zhuān)門(mén)研究制定了清淤工作方案，確定了“先重點(diǎn)、后一般，先雨水井、后排水管道”的工作方式和“面清淤”的工作目標(biāo)，采取集中突擊易積水路段、分段作業(yè)、即清即運(yùn)等措施，重點(diǎn)解決淤積、堵塞比較嚴(yán)重、經(jīng)常冒水路段的排水管網(wǎng)和檢查井，從主管道、支管道、井口到井底全清理,保證淤泥徹底清除。目前清淤工作正在緊張有序的進(jìn)行中。

4.高壓水射流

較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺(tái)高壓射水車(chē)裝備有大型水罐、機(jī)動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車(chē)引擎驅(qū)動(dòng)高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動(dòng)絞車(chē)將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車(chē)將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對(duì)高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對(duì)管壁的影響不可忽略。