體感虛擬技術(shù)安不安全？專家提7大挑戰(zhàn)　

　　體感虛擬技術(shù)關(guān)鍵包括六軸平臺(tái)能夠提供運(yùn)動(dòng)感、平面轉(zhuǎn)立體的影像技術(shù)、以及視覺生理互動(dòng)技術(shù)。

　   體感虛擬技術(shù)需要克服的7大挑戰(zhàn)，包括視覺生理互動(dòng)安全、機(jī)電系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行安全、機(jī)械結(jié)構(gòu)負(fù)重安全、建筑物結(jié)構(gòu)安全、緊急疏散安全。

　　雖然虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)已有突破，但是體感技術(shù)門坎高，安全仍為首要考慮;為了確保營(yíng)運(yùn)能長(zhǎng)久、投資能獲得保障，體感虛擬設(shè)施制造商應(yīng)取得相關(guān)安全認(rèn)證，例如美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)ASTM F2291就是針對(duì)動(dòng)態(tài)娛樂設(shè)施的基本設(shè)計(jì)規(guī)范。

聽力防護(hù)體感設(shè)備聽力防護(hù)體感設(shè)備聽力防護(hù)體感設(shè)備聽力防護(hù)體感設(shè)備

職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保安全　

    積極履行自己的職責(zé)，重點(diǎn)巡查兩票執(zhí)行、勞動(dòng)保護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)安全管理以及迎峰度冬措施落實(shí)等方面的情況，詳細(xì)了解了臺(tái)區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進(jìn)度和臺(tái)區(qū)表及集中器的換裝流程。

　　 每到一處，職工代表主動(dòng)與現(xiàn)場(chǎng)員工交流，聽取他們的意見和建議，詳細(xì)了解員工勞動(dòng)作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況，現(xiàn)場(chǎng)查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的有關(guān)問題，巡視組及時(shí)提出了意見和建議，當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行了監(jiān)督整改，并現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放了慰問品，同時(shí)鼓勵(lì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài)，在確保安全的前提下如期完成各項(xiàng)工作任務(wù)。在勞動(dòng)防護(hù)方面，制訂“現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)勞動(dòng)防護(hù)用品使用和管理規(guī)定”，監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員正確使用安全勞動(dòng)防護(hù)用品和安全工器具，監(jiān)督落實(shí)安全工器具的定期檢驗(yàn)制度，凡未經(jīng)檢驗(yàn)、檢驗(yàn)不合格、檢驗(yàn)超期或標(biāo)識(shí)不清、損壞的安全工器具嚴(yán)禁使用。

       隨著汽車工業(yè)和電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，價(jià)格日趨平民化的汽車向著信息化，智能化的方向發(fā)展。強(qiáng)力管控作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)推行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全看板管理，制定針對(duì)性巡查重點(diǎn)方向。傳統(tǒng)的汽車顯示與交互模式在很大程度上限制了司機(jī)獲取來自互聯(lián)網(wǎng)上的實(shí)時(shí)信息，況且龐大的信息量也無法方便地顯示在傳統(tǒng)車載設(shè)備面積不大的顯示屏上，更何況二維的圖像平面顯示方式和短距離接觸的控制方式已不能滿足現(xiàn)今以人為中心的交互方式。               

      鑒于此，提出一種新型集成式車載設(shè)備顯示與交互系統(tǒng)。3檢修工作方式不合理以往檢修人員檢修變電系統(tǒng)多沿襲定期檢修方式，選擇固定日期來維護(hù)檢修變電系統(tǒng)整體，在一定時(shí)限后更換部分設(shè)備，這一檢修方式表現(xiàn)出較大盲目性。通過透明的車載OLED顯示屏與汽車前擋風(fēng)玻璃相結(jié)合，利用面積較大的擋風(fēng)玻璃作為襯底制作出面積較大的車載集成式顯示屏，用以顯示來自互聯(lián)網(wǎng)和車內(nèi)的全部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。采用增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將部分虛擬信息通過計(jì)算機(jī)的復(fù)雜計(jì)算和渲染后，生成虛擬場(chǎng)景。再通過一組特殊的光學(xué)成像系統(tǒng)和注冊(cè)定位技術(shù)對(duì)產(chǎn)生的虛擬場(chǎng)景進(jìn)行j確的定位，使之呈現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境的特定位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的無縫對(duì)接。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過做出肢體動(dòng)作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。電氣維修安裝作業(yè)應(yīng)有二名以上電工配合工作，電氣維修安裝作業(yè)不準(zhǔn)單人單獨(dú)進(jìn)行。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。隨著高溫天氣持續(xù)，電網(wǎng)負(fù)荷不斷攀升，多次刷新歷史，配電網(wǎng)故障搶修也隨之增多。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。