以環(huán)形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實現多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長方形

四：多邊形

配套的傳動方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機：以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為核心部件，是目前市面上先進的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運動；如何提供動力給小車，讓小車實現高速和的循環(huán)運動，一直是工程師在考慮的一個問題。

圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。

3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環(huán)運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行。輸送線是一直連續(xù)運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：