CCD機器視覺檢測技術(shù)能夠的提高產(chǎn)能，降低成本，同時機器視覺檢測設備可以24小時不間斷的工作，且在高速下執(zhí)行100%的在線監(jiān)視，檢視的準確度也達到接近100%的程度，因此產(chǎn)業(yè)界大量地采用機器視覺檢測技術(shù)，在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。觀行業(yè)應用概況，在自動化生產(chǎn)的應用中，機器視覺檢測設備按照其安裝的載體可分為：在線檢測系統(tǒng)和離線檢測系統(tǒng)。根據(jù)行業(yè)具體研發(fā)生產(chǎn)的在線智能視覺檢測儀器以及離線智能視覺檢測儀器可快速應用于各類工業(yè)產(chǎn)品，簡單配置后即可投入實際檢測應用，可謂為自動化檢測行業(yè)的一大利器。


玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機器視覺技術(shù)、機械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的研究與設計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機器視覺缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的方案設計,詳細介紹了機器視覺系統(tǒng)相關技術(shù),在此基礎上完成了硬件選型以及軟設計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像采集、預處理、分割、形態(tài)學處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進行了系統(tǒng)的理論分析


根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測要求,研制了基于機器視覺的罐蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動檢測和快速剔除。該檢測系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng)、視覺處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當罐蓋通過成像系統(tǒng)時,光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機和光源,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測系統(tǒng)分析罐蓋多個檢測區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測結(jié)果分揀罐蓋。通過實驗測試證明:該視覺系統(tǒng)實時性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測生產(chǎn)線的工作效率。


在當今這個時代，計算機視覺領域呈現(xiàn)出很多新的趨勢，其中顯著的一個，就是應用的性增長。除了手機、個人電腦和工業(yè)檢測之外，計算機視覺技術(shù)在智能安防、機器人、自動駕駛、智慧醫(yī)、無人機、增強現(xiàn)實（AR）等領域都出現(xiàn)了各種形態(tài)的應用方式。計算機視覺迎來了一個應用性增長的時代，目前的應用如下圖所示，主要以運動控制為主。隨著各個領域技術(shù)不斷發(fā)展，許多科技巨頭也開始了在圖像識別和人工智能領域的布局，F(xiàn)acebook簽下的人工智能Yann LeCun重大的成就就是在圖像識別領域，其提出的LeNet為代表的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，在應用到各種不同的圖像識別任務時都取得了不錯效果，被認為是通用圖像識別系統(tǒng)的代表之一；Google 借助模擬神經(jīng)網(wǎng)絡“DistBelief”通過對數(shù)百萬份YouTube 視頻的學習自行掌握了貓的關鍵特征，這是機器在沒有人幫助的情況下自己讀懂了貓的概念。這也能看出國技公司對圖像識別技術(shù)以及人工智能技術(shù)的重視程度。