由于這種同步電動機(jī)不能自動啟動，所以在轉(zhuǎn)子上還裝有鼠籠式繞組而作為電動機(jī)啟動之用。鼠籠繞組放在轉(zhuǎn)子的周圍，結(jié)構(gòu)與異步電動機(jī)相似輕載啟動是正常的啟動方式，它對電動機(jī)繞組不會造成破壞性影響；重載啟動是一種不得不而而為之的啟動方式。在需要重載啟動時(shí)，必須改變電動機(jī)的啟動方式，即不能直接的全壓啟動。目前比較實(shí)用的方式有：變頻啟動（交流電動機(jī)），啟動（交直流均可），轉(zhuǎn)子串電阻啟動（繞線轉(zhuǎn)子適用），星三角轉(zhuǎn)換啟動（屬于啟動的一種）。




永磁同步電動機(jī)(簡稱PMSM)：其出發(fā)點(diǎn)是用永磁體取代電勵(lì)磁式同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組，以省去KAF87減速機(jī) 的勵(lì)磁線圈、滑環(huán)和電刷。PMSM的定子與電勵(lì)磁式同步電動機(jī)基本相同，要求輸入定子的電流仍然是三相正弦的。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩，要求系統(tǒng)向PMSM輸入三相對稱正弦電流，同時(shí)要求PMSM的每相感應(yīng)電動勢為正弦波，因此也稱PMSM為正弦波電動機(jī)。

?并聯(lián)擺線馬達(dá)液壓系統(tǒng)不同步的解決辦法

??軸配流擺線液壓馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副液壓馬達(dá)。憑借著體積小、體重輕、轉(zhuǎn)速范圍廣、轉(zhuǎn)動慣性小、可串聯(lián)、可并聯(lián)使用的諸多優(yōu)點(diǎn)，隨著現(xiàn)代化工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與推進(jìn)，擺線液壓馬達(dá)的應(yīng)用日益普遍，被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、交通運(yùn)輸、石油和機(jī)器制造等諸多行業(yè)。

? ?通過此液壓工作原理圖，我們可以看出，當(dāng)電磁換向閥8換向時(shí)，擺線液壓馬達(dá)9、10旋轉(zhuǎn)，帶動液壓馬達(dá)上的滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動滾輪上的套管完成對齊工序。然而，由于一個(gè)換向閥同時(shí)控制兩臺液壓馬達(dá)(并聯(lián))，兩臺液壓馬達(dá)的負(fù)載不同(馬達(dá)2的負(fù)載大于馬達(dá)1的負(fù)載)。

??為馬達(dá)在不同恒定負(fù)載時(shí)的入口壓力變化曲線，當(dāng)兩臺擺線液壓馬達(dá)并聯(lián)且負(fù)載不同時(shí)，兩臺馬達(dá)的所需入口壓力也不同，系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載，當(dāng)兩臺馬達(dá)的負(fù)載不同時(shí)，存在液壓油大部分或全部通過馬達(dá)1的情況，致使兩個(gè)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速不一，甚至馬達(dá)2存在失步現(xiàn)象，從而不能完成對齊工序。

??二改進(jìn)方案理論分析液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩(負(fù)載轉(zhuǎn)矩)r和轉(zhuǎn)速n的計(jì)算公式為

??式中：ΔP為液壓馬達(dá)進(jìn)口、出口的壓力差，qv為液壓馬達(dá)的流量;V為液壓馬達(dá)的排量;ηm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率;ηv為液壓馬達(dá)的容積效率。

??由式(3)看出，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速與輸入的油液壓力、流量、容積效率、機(jī)械效率均成正比關(guān)系，如果其中有一項(xiàng)減小，則液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也相應(yīng)減小。因兩臺液壓馬達(dá)并聯(lián)。

??其液壓油流動示意圖如圖3所示，其中馬達(dá)1的負(fù)載小于馬達(dá)2的負(fù)載，即

??流量調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件。液壓油經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的流動過程。

??由ISA S 39標(biāo)準(zhǔn)中的流量基本公式

??可知，通過調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥可使調(diào)節(jié)閥的出口壓力大于入口壓力，且相應(yīng)地減少流量，所以可采取在兩臺馬達(dá)的3、5處或在4,6處加裝流量調(diào)節(jié)閥，以達(dá)到降低馬達(dá)1的流量和壓力差的目的。

伺服電機(jī)保養(yǎng)及安全措施

  為了保護(hù)操作者及機(jī)械設(shè)備的安全，并且確保能夠正確地使用伺服電機(jī)，請大家一定在裝機(jī)之前，詳細(xì)閱讀本文，學(xué)習(xí)相關(guān)安全預(yù)防措施。

一、運(yùn)送、安裝及儲存注意事項(xiàng)1) 當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負(fù)載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4) 伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及性氣體的環(huán)境。5) 請儲存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6) 伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù)，但如果儲存時(shí)間超過六個(gè)月，為確保軸芯免于銹蝕，請每三個(gè)月定期檢察軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7) 請勿儲存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。8) 請確保伺服電機(jī)的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9) 由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器，請預(yù)備足夠的措施，以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。