針對旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂過程，建立了基于離散時間點的木門表面漆膜厚度累積數(shù)學模型。該噴涂機設備廠家模型的核心思想是對整個靜電噴涂過程進行時間尺度的離散化。整個靜電噴涂過程分為幾個小的時間段。在每個小時間段內(nèi)，噴槍與木門的相對位置保持不變。在這個小時間段內(nèi)，噴槍處于靜電噴涂狀態(tài)，木門表面相互對應。在該位置獲得了相應的涂層沉積量。例如，對中間的中空玻璃門板進行相同的噴涂處理（不進行噴涂處理）。木門靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關鍵是通過現(xiàn)場測量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學模型。噴涂機設備廠家噴涂涂層的累積速率的數(shù)學模型受靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等參數(shù)的影響。

詳細討論了噴涂機設備廠家靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等因素對噴涂機設備廠家噴涂涂層累積速度分布的影響及其機理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過程和靜電場的形成機理上，但對噴涂后的膜厚形成沒有進行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門涂層累積數(shù)學模型，建立了木門靜電噴涂涂層厚度的理論模型。該模型可用于木門涂層厚度分布的預測。通過調(diào)整噴槍的垂直移動速度、木門的進給速度、噴槍的水平移動距離和噴槍的垂直方向。噴涂機設備廠家通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點。木門表面漆膜的厚度和均勻性可以通過移動行程和噴槍間距等參數(shù)來預測和控制。