注塑機械手的驅動系統(tǒng)一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類,也可以根據(jù)工作要求采用上述兩種類型的組合系統(tǒng)來完成驅動。在設計選用驅動系統(tǒng)時應注意以下幾點:

(1)根據(jù)機械手的負載量來確定驅動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動系統(tǒng),輕負載的可選擇氣壓驅動系統(tǒng)。

(2)對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統(tǒng)。

(3)對于需要采用伺服控制的機械手多采用電力驅動系統(tǒng)。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。目前市場上的機械手形式較多，但是如果按照手臂的坐標形式而言，主要有四種基本形式，直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、球坐標式機械手和關節(jié)式機械手。

機械手都要用到減速器，諧波減速機，主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

機械手液壓系統(tǒng)的裝配

液壓系統(tǒng)的管路在裝配前必須除銹、清洗，在裝配和存放時應注意防塵、防銹。

各種管子不得有凹痕、皺折、壓扁等現(xiàn)象，管路彎曲處應圓滑，不得有扭轉現(xiàn)象。

管路的排列要整齊，并要便于液壓系統(tǒng)的調整和維修。

注入液壓系統(tǒng)的液壓油應符合設計和工藝要求。

裝配后液壓管路及元件不得有滲漏油現(xiàn)象，為防止?jié)B漏，裝配時允許使用密封填料和密封膠，但應防止進入系統(tǒng)中。

液壓操縱系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)應靈活、無卡滯現(xiàn)象。

液壓系統(tǒng)裝好后，應按有關標準進行運轉試驗。

有關液壓系統(tǒng)和液壓元件的其它要求應符合GB/T3766的規(guī)定。