激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

激光雷達的行業(yè)趨勢

激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業(yè)界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達為主傳感器，等技術(shù)方案成熟成本下降后，再大規(guī)模商用。

固態(tài)面陣激光雷達

針對固態(tài)面陣激光雷達光學(xué)系統(tǒng)具有大相對孔徑及照度均勻的特點，通過對發(fā)射激光器進行光場能量擬合和光學(xué)建模，計算快慢軸邊緣像元接收能量，指導(dǎo)給出光學(xué)參數(shù)，通過分析光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，指出在大相對孔徑和大視場光學(xué)系統(tǒng)下，使用反射遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)對前組的復(fù)雜化以及擴大口徑及半徑，同時合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場照度，對后組的復(fù)雜化以降低像面光線入射角是提高成像質(zhì)量和增強像面均勻的關(guān)鍵。