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設(shè)計(jì)者角度

減速器的齒輪選用的資料、加工的精度、熱處置的程度等齒輪資料相關(guān)要素影響著齒輪先天的壽命。減速器裝配問題，齒輪齒隙能否契合設(shè)計(jì)請(qǐng)求，軸承運(yùn)用和裝配間隙能否恰當(dāng)?shù)龋?

運(yùn)用者角度

行星減速器收到的負(fù)載情況，是不是可以在設(shè)計(jì)的額定負(fù)載范圍之內(nèi)，是不是具有沖擊載荷等；內(nèi)部的光滑情況，我們有沒有正確加入光滑油，是不是定期的改換光滑油；

行星減速機(jī)的扭矩是由輸出功率速率決策的。減速機(jī)的額定值輸出轉(zhuǎn)距由其額定值傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率和額定值輸出速率決策。其具體輸出轉(zhuǎn)距由其具體傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率和具體輸出速率決策。為挑選好的規(guī)格型號(hào)的減速機(jī)，為了確保商品的應(yīng)用安全性，不必負(fù)載應(yīng)用。

假如減速機(jī)的額定值輸出扭矩不足，且工作中機(jī)械設(shè)備沒動(dòng)，只需拆換減速機(jī)，采用很大功率很大的減速機(jī)，或很大功率不會(huì)改變、輸出速率低的減速機(jī)。

扭力計(jì)算：針對(duì)行星減速機(jī)的使用期，轉(zhuǎn)距的測(cè)算是十分關(guān)鍵的，必須留意的是瞬時(shí)速度的較大轉(zhuǎn)距(TP)是不是超出減速機(jī)的較大負(fù)荷轉(zhuǎn)距。

疲勞點(diǎn)蝕是行星減速機(jī)的一種常見故障，疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后，工業(yè)行星減速機(jī)定制，發(fā)展速度相當(dāng)快，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，將導(dǎo)致齒輪大片剝落，將導(dǎo)致齒輪報(bào)廢，減速機(jī)也無法繼續(xù)使用，那么行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的解決方法有哪些？

1、減速機(jī)齒輪在安裝過程中，不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝，導(dǎo)致安裝不良，造成齒面局部接觸，負(fù)荷過大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕；

2、潤滑油過期或變質(zhì)，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點(diǎn)蝕；

3、傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負(fù)荷增大，也會(huì)造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。

動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。運(yùn)用者角度行星減速器收到的負(fù)載情況，是不是可以在設(shè)計(jì)的額定負(fù)載范圍之內(nèi)，是不是具有沖擊載荷等。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。