主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

為了簡化說明，這里假設(shè)機械臂上安裝的工具頭的操作點是T，且加工方向豎直向下與機械臂末端垂直（就像3D打?。?

因為工具的大小和方向是確定的，所以法蘭盤（機械臂末端用來固定工具的部件）的位置也是確定的，即A6P。又因為假設(shè)的加工方向豎直向下，那么法蘭盤的法線就是水平方向，A5A6的長度是確定的，所以我們得到A5P。在這個平面上，A1,A2的坐標(biāo)相對于A0是始終確定的，所以我們已知A2P。通過A2P和A5P我們可以得到A2A5，而A2A3和A3A5的長度又是機器人固有的，所以三角形A2A3A5的角度均可解得（余弦定理）。隨后根據(jù)圖解對角度進行一些加減就可以得到A2,A3,A5的旋轉(zhuǎn)角度了。A4和A6我們一開始就預(yù)設(shè)為0。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗，貯備了技術(shù)性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機器人智能制造系統(tǒng)有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
中小型安裝機器人，就是指較大重力梯度可達20 kg（44磅）、比較遠解決間距可達1300Mm（51英尺）的機器人。這類機器人有二種基礎(chǔ)種類：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸骨節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人）。在其中，四軸機器人是尤其為髙速拿取工作而設(shè)計方案的，而六軸機器人則出示了高些的生產(chǎn)制造健身運動協(xié)調(diào)能力。